思嵐科技稱(chēng)：“新基建”建設(shè)相當(dāng)于是智能時(shí)代的“水電煤”，它會(huì)給商用服務(wù)性機(jī)器人，尤其是巡檢類(lèi)機(jī)器人帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)會(huì)。

“而且，隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、5G技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，巡檢類(lèi)機(jī)器人一直以來(lái)的難點(diǎn)，如低延時(shí)通信，邊緣算力不足等問(wèn)題都會(huì)迎刃而解。屆時(shí)，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)得到進(jìn)一步拓寬�！�

巡檢機(jī)器人是集多傳感器融合技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、嵌入式綜合處理技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)、多量信息存儲(chǔ)及無(wú)線(xiàn)傳輸于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。它能代替或協(xié)助人去執(zhí)行巡檢、巡邏工作。

尤其是在管道、橋梁隧道、變電站、油田井場(chǎng)等危險(xiǎn)系數(shù)高的場(chǎng)景，巡檢機(jī)器人可代替人工24小時(shí)不間斷地監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，并在場(chǎng)所進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備或場(chǎng)所的異常，向工作人員發(fā)出警告信號(hào)，以便工作人員及時(shí)處理。

在2019世界機(jī)器人大會(huì)上，朗馳欣創(chuàng)總經(jīng)理趙松璞表示：“在電力、化工等具有危險(xiǎn)性的場(chǎng)景下，用巡檢機(jī)器人替代人工巡檢意義重大，具有廣闊的市場(chǎng)潛力�！�

巡檢機(jī)器人行業(yè)看似簡(jiǎn)單，可對(duì)技術(shù)要求高？

巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)與發(fā)展，與電網(wǎng)智能化改造需求密不可分。傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控和巡檢工作通過(guò)人工完成，存在許多不足。

此外，傳統(tǒng)的人工巡檢，存在不少問(wèn)題，比如：工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等，此外人工檢測(cè)的數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確，也無(wú)法及時(shí)錄入管理信息系統(tǒng)。一方面，巡視工作量越來(lái)越大；另一方面，人工的巡檢到位率、及時(shí)性無(wú)法保證。于是，“無(wú)人值守”的模式應(yīng)運(yùn)而生。

新石器COO頡晶華表示：“巡檢或安防機(jī)器人是自主移動(dòng)的機(jī)器人，它除了可以替代人工巡檢外，也可以彌補(bǔ)攝像頭‘監(jiān)控盲區(qū)’，從整體上提高巡檢和安全防護(hù)的效率。之后，隨著巡檢類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品的不斷進(jìn)化，未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)‘在機(jī)器人主體上加入機(jī)械臂等的一些智能配置’的情況，讓機(jī)器人變得更強(qiáng)大。”

如今，在國(guó)內(nèi)巡檢機(jī)器人行業(yè)，也已經(jīng)有眾多玩家參與到其中，他們將巡檢機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景由電力場(chǎng)景拓展至管道、橋梁隧道，以及智慧園區(qū)、智慧社區(qū)、智慧巡警、智慧港口等領(lǐng)域。億歐科創(chuàng)在此梳理了20家巡檢機(jī)器人制造商。

趙松璞認(rèn)為，對(duì)于巡檢機(jī)器人的需求普遍存在于工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景，包括電力、化工、石油、市政、機(jī)建、鐵路等。巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)十分廣闊，但有一點(diǎn)值得注意，“巡檢機(jī)器人制造看似簡(jiǎn)單，但實(shí)際上技術(shù)門(mén)檻較高”。

例如：精確導(dǎo)航定位技術(shù)。在某一巡檢場(chǎng)景中，機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行巡檢任務(wù)，要能夠準(zhǔn)確捕捉到20-30m以外只有10cm大的被測(cè)物體。在這樣長(zhǎng)距離觀測(cè)的情況下，機(jī)器人必須要有精確的定位，如果站的位置稍微有抖動(dòng)，目標(biāo)物就會(huì)脫離視線(xiàn)。

此外，還有多樣化的智能識(shí)別技術(shù)和專(zhuān)家系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)。

巡檢機(jī)器人，是智慧城市不可隔離的一部分？

巡檢機(jī)器人也是智慧城市建設(shè)中不可或缺的一部分。

頡晶華分析：智慧城市的基礎(chǔ)是萬(wàn)物互聯(lián)，用于建設(shè)智慧城市的所有設(shè)備與產(chǎn)品必須是智能化的，因?yàn)橹悄茉O(shè)備才能產(chǎn)生數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)集中匯集到城區(qū)的云服務(wù)中心或數(shù)據(jù)中心，能為城市的高效運(yùn)行提供數(shù)據(jù)支持。因此，巡檢機(jī)器人是智慧城市不可分割的一個(gè)部分。

“無(wú)論是巡檢機(jī)器人還是安防機(jī)器人，它們天生就是一個(gè)智能產(chǎn)品，可以連接網(wǎng)絡(luò)，這兩點(diǎn)非常關(guān)鍵。它們加入到整個(gè)智慧網(wǎng)格以后，所有的監(jiān)控、移動(dòng)軌跡等，都是基于大數(shù)據(jù)而運(yùn)行。因?yàn)橐蛔�城市只有具有大�?shù)據(jù)、數(shù)據(jù)中心或城市大腦，才可以被認(rèn)為是智慧城市。同時(shí)，基于城市數(shù)據(jù)中心去建立調(diào)度系統(tǒng)，我們才能有效進(jìn)行城市管理�！�

比如新石器的安防無(wú)人車(chē)，它就可以代替巡警去很好地執(zhí)行“崗勤（移動(dòng)警務(wù)廳）”工作。

思嵐科技整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)總監(jiān)季奔牛向億歐科創(chuàng)表示：“在智慧城市的建設(shè)中，巡檢機(jī)器人是非常重要的組成部分，并且有很大的發(fā)揮空間。在室外，它可在開(kāi)放空間進(jìn)行安全巡邏等工作；在室內(nèi)，它可承擔(dān)各種大廳、公共空間的安全巡檢工作，也可在配電房、機(jī)房等場(chǎng)所執(zhí)行日常維保巡檢任務(wù)�！�

拿思嵐科技自身來(lái)說(shuō)，思嵐科技研發(fā)了多款巡檢機(jī)器人，在工業(yè)、商用領(lǐng)域都有應(yīng)用。尤其是在商用領(lǐng)域，思嵐特別研發(fā)了一款針對(duì)新零售行業(yè)的具備圖像識(shí)別能力的巡檢機(jī)器人，它可以取代人工盤(pán)貨的工作。

此外，該款巡檢機(jī)器人還可在商超內(nèi)自主規(guī)劃移動(dòng)線(xiàn)路、拍攝貨架照片，并將照片自動(dòng)上傳到云端，云端可實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)，識(shí)別商品類(lèi)別，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨物擺放錯(cuò)誤或缺貨時(shí)，可及時(shí)提醒店員處理。改款機(jī)器人打通了從終端數(shù)據(jù)采集，到云端數(shù)據(jù)分析，再到為工作人員提供運(yùn)營(yíng)決策的整個(gè)鏈路，不僅能夠?yàn)殚T(mén)店節(jié)省盤(pán)點(diǎn)的人力成本，同時(shí)也能幫助門(mén)店實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

目前，雖然國(guó)內(nèi)巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)較好，室外和室內(nèi)的巡檢機(jī)器人應(yīng)用也比較成熟，但還是有頗多問(wèn)題需要優(yōu)化。

首先，技術(shù)方面，目前無(wú)論室外還是室內(nèi)，巡檢機(jī)器人的自主移動(dòng)能力還是不夠穩(wěn)定，無(wú)法達(dá)到24小時(shí)不間斷無(wú)人值守狀態(tài)；在市場(chǎng)方面，市場(chǎng)對(duì)于巡檢機(jī)器人的接受度還不夠高，創(chuàng)新的產(chǎn)品需要一段時(shí)間讓大家熟悉和接受。

其次，行業(yè)技術(shù)參差不齊，一些巡檢機(jī)器人的能力并不穩(wěn)定，不僅不能做到節(jié)約勞動(dòng)力成本，反而還會(huì)阻礙巡檢類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品的進(jìn)一步推廣，影響用戶(hù)的判斷。

在頡晶華看來(lái)，“邊緣計(jì)算與續(xù)航”是行業(yè)最需要突破的兩個(gè)關(guān)鍵部分，它們可能會(huì)成為未來(lái)巡檢或安防機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的瓶頸。

現(xiàn)在巡檢或安防機(jī)器人行業(yè)對(duì)于邊緣計(jì)算技術(shù)的要求越來(lái)越高，在機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中，它要及時(shí)響應(yīng)，迅速對(duì)一件事做出判斷，邊緣計(jì)算能力的欠缺可能會(huì)成為未來(lái)行業(yè)發(fā)展的瓶頸。再者，巡檢機(jī)器人的續(xù)航能力也是一大問(wèn)題，因?yàn)槔m(xù)航?jīng)Q定了機(jī)器人能否持續(xù)不間斷運(yùn)行。

思嵐科技市場(chǎng)總監(jiān)曾婷婷覺(jué)得：“隨著‘新基建’的持續(xù)投入和技術(shù)的不斷提高，巡檢類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品會(huì)越來(lái)越完善，用戶(hù)的接受度也會(huì)越來(lái)越高，機(jī)器人的使用價(jià)值也會(huì)得到充分體現(xiàn)”。

此外，在“新基建”助推下，企業(yè)與企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)會(huì)越來(lái)越激烈，大家會(huì)通過(guò)提高用戶(hù)體驗(yàn)、提升產(chǎn)品運(yùn)行效率等方式去增強(qiáng)自身的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。這在很大程度上，也為巡檢機(jī)器人行業(yè)提供了新的增長(zhǎng)空間。