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運(yùn)動控制、環(huán)境感知與人機(jī)交互是公共服務(wù)機(jī)器人三大核心技術(shù)模塊

來源:億歐智庫      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/9/24      主題:其他   [加盟]

中國公共服務(wù)機(jī)器人包含三大核心技術(shù)模塊:環(huán)境感知、運(yùn)動控制和人機(jī)交互。

1 環(huán)境感知模塊主要依靠如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等各類傳感器,實(shí)現(xiàn)對內(nèi)外部環(huán)境狀態(tài)信息的獲取,以控制與決策提供數(shù)據(jù)依據(jù);

2 運(yùn)動控制模塊主要依靠控制器、伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、芯片等硬件實(shí)現(xiàn)派發(fā)的位置指令、速度指令;

3 人機(jī)交互模塊主要依靠多模態(tài)信息理解交互技術(shù),對輸入信號作出反饋,滿足使用者的意圖

其中,人機(jī)交互和其他基礎(chǔ)軟硬件基本實(shí)現(xiàn)自研。以往,環(huán)境感知和運(yùn)動控制模塊會有部分企業(yè)選擇外采,但隨著技術(shù)的進(jìn)步以及成本考慮,現(xiàn)在 多數(shù)機(jī)器人企業(yè)也實(shí)現(xiàn)了環(huán)境感知和運(yùn)動控制模塊的自研

公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值集中于上游核心技術(shù)與下游商業(yè)服務(wù)環(huán)節(jié)

公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈符合“微笑曲線”理論,產(chǎn)業(yè)鏈附加價(jià)值集中于上游核心技術(shù)部分以及中游機(jī)器人廠商對下游用戶的商業(yè)行為,中游機(jī)器人 整機(jī)制造商一般具備部分上游核心技術(shù)

公共服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的四大驅(qū)動因素

機(jī)器人+應(yīng)用行動實(shí)施方案提出加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展;勞動供給減少人工成本走高;隨著新科技產(chǎn)品的發(fā)明, 新的需求也會出現(xiàn)

10家服務(wù)機(jī)器人及AI上市公司2023年上半年業(yè)績關(guān)鍵指標(biāo)

科大訊飛,大華股份,?低,科大智能,科沃斯,石頭科技,九號公司,格靈深瞳,天智航,云天勵飛等;其中,有4家實(shí)現(xiàn)營收和凈利潤雙增的態(tài)勢,4家出現(xiàn)單指標(biāo)下降,2家出現(xiàn)兩個(gè)指標(biāo)均下降

習(xí)近平總書記首次提到“新質(zhì)生產(chǎn)力”

新質(zhì)生產(chǎn)力代表一種生產(chǎn)力的躍遷。它是科技創(chuàng)新在其中發(fā)揮主導(dǎo)作用的生產(chǎn)力,高效能、高質(zhì)量,區(qū)別于依靠大量資源投入、高度消耗資源能源的生產(chǎn)力發(fā)展方式

服務(wù)機(jī)器人中國市場規(guī)模-2024年CAGR約29%

預(yù)計(jì)全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將從2020年的138億美元增長至2024年的290億美元,2024年我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)102億美元

仿生機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析

2021年前處于萌芽期,ASIMO 等仿生機(jī)器人原型機(jī)的推出; 2021-2030年間,備受矚目的概念人形機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn);落地應(yīng)用期:完成工業(yè)及產(chǎn)業(yè)級應(yīng)用

仿生機(jī)器人行業(yè)變革原因

供應(yīng)鏈成熟:大部分零件已經(jīng)可以做到國產(chǎn)化替代;技術(shù)發(fā)展:攻克諧波減速器,液壓,電壓執(zhí)行器等零部件技術(shù),涌現(xiàn)出一系列國產(chǎn)企業(yè)

中國仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全景報(bào)告-仿生機(jī)器人研究

從我國仿生機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀、行業(yè)變革、行業(yè)發(fā)展及市場規(guī)模發(fā)展趨勢、產(chǎn)業(yè)鏈及產(chǎn)業(yè)競爭格局等多角度、多方向?qū)ξ覈律鷻C(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行廣泛調(diào)研與深度分析

“機(jī)器人的數(shù)量將超過人類!” 埃隆·馬斯克:人類將進(jìn)入非常富足的時(shí)代!

機(jī)器和人類算力之間的差距越來越大,機(jī)器人的計(jì)算能力要強(qiáng)得多,未來機(jī)器人的數(shù)量將會超過人類的數(shù)量,這將會使人類進(jìn)入到一個(gè)富足的時(shí)代—“后稀缺”時(shí)代

創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報(bào)告

創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況

創(chuàng)澤機(jī)器人上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展2022

中原證券關(guān)于創(chuàng)澤機(jī)器人上市輔導(dǎo)內(nèi)容,對公司業(yè)務(wù)開展及公司業(yè)績造成的影響,督促公司嚴(yán)格按照法律,法規(guī)及規(guī)章制度規(guī)范運(yùn)行,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況

關(guān)于印發(fā)《企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力提升行動方案(2022—2023年)》的通知

國科發(fā)區(qū)〔2022〕220號;推動惠企創(chuàng)新政策扎實(shí)落地;建立企業(yè)常態(tài)化參與國家科技創(chuàng)新決策的機(jī)制;引導(dǎo)企業(yè)加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān);持企業(yè)前瞻布局基礎(chǔ)前沿研究
 
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服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
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