1. AI機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：

定義了AI機器人的基本概念、應(yīng)用趨勢和發(fā)展現(xiàn)狀。

討論了AI機器人的主要類型，包括工業(yè)機器人、家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人和特種機器人等。

2. AI驅(qū)動下的機器人創(chuàng)新：

探討了AI技術(shù)如何推動機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新，包括核心AI技術(shù)、關(guān)鍵部件和主控芯片。

3. 典型代表：人形機器人：

分析了人形機器人作為AI機器人產(chǎn)業(yè)的典型代表，其產(chǎn)業(yè)地位和對軟硬件發(fā)展的要求。

4. AI機器人趨勢和展望：

預(yù)測了AI機器人的發(fā)展方向，包括人機協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應(yīng)用場景以及自主學習和自適應(yīng)能力。

5. AI機器人的基本定義和應(yīng)用：

描述了AI機器人的基本定義、主要應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展方向。

6. AI機器人的發(fā)展方向：

討論了AI機器人從自動化到機器智能再到AI自主化的三個發(fā)展階段。

7. AI機器人的核心技術(shù)：

分析了AI機器人所需的核心技術(shù)，包括計算機視覺、人機交互與理解、語音識別與處理、自主導航與決策等。

8. AI機器人的關(guān)鍵模塊組成：

描述了AI機器人的關(guān)鍵模塊，包括感知模塊、交互模塊和運控模塊。

9. AI機器人關(guān)鍵部件：

討論了AI機器人的關(guān)鍵部件，如伺服系統(tǒng)和電機。

10. AI機器人主控芯片使用情況：

分析了AI機器人主控芯片的使用情況，包括CPU、DSP、FPGA、GPU、MCU和PLC等。

11. AI大模型的驅(qū)動作用：

探討了AI大模型如何提升機器人的感知、認知、決策、推理速度以及擴大應(yīng)用場景。

12. AI對機器人發(fā)展的影響：

分析了AI技術(shù)對機器人性能的影響，包括計算和存儲性能、硬件創(chuàng)新、數(shù)據(jù)處理和算法升級等。

13. 人形機器人的產(chǎn)業(yè)地位：

討論了人形機器人在產(chǎn)業(yè)中的地位，以及對人機交互能力、安全技術(shù)的要求。

14. 人形機器人核心技術(shù)突破：

分析了人形機器人核心技術(shù)的突破，包括多模態(tài)語言大模型、IMU（慣性測量單元）的應(yīng)用等。

附件：AI機器人產(chǎn)業(yè)報告-產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀,趨勢和展望,核心技術(shù),關(guān)鍵模塊