隨著社會(huì)發(fā)展的老齡化,一方面老年人的護(hù)理工作負(fù)擔(dān)加重,另一方面護(hù)理的勞動(dòng)力也出現(xiàn)短缺。同時(shí)COVID-19的全球大流行更凸顯了醫(yī)護(hù)資源的脆弱性和不足。通過(guò)機(jī)器人來(lái)協(xié)助人類(lèi)護(hù)理成為了一個(gè)重要解決途徑,其中喂食機(jī)器人就是典型代表。尤其在傳染病情況下,這不僅大大減輕護(hù)理人員的工作負(fù)擔(dān),更重要的是可以降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。目前市場(chǎng)上已經(jīng)擁有了幾款自動(dòng)喂食系統(tǒng),但是由于食品的制備,預(yù)切,包裝過(guò)程需耗費(fèi)大量時(shí)間,自主性的使用又很小,因此很難被社會(huì)市場(chǎng)所接受。
日本相關(guān)研究者開(kāi)發(fā)了一款喂食機(jī)器人,名叫“My Spoon”,殘疾人可以利用利用嘴巴、手或腳控制一個(gè)操作桿吃飯。機(jī)器人手臂前端裝有叉和勺子,能夠?qū)⑹澄镒詣?dòng)夾起,并送到操作者嘴邊。豆腐等軟性食品則可以用勺直接舀起,飯菜送到嘴前,上層的叉子還會(huì)感應(yīng)縮回,不會(huì)傷到使用者的嘴巴,靠著喂食機(jī)器,頸部以下癱瘓的病人、肢體不便的老人,也能自行進(jìn)食。
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