面對(duì)繁重的識(shí)記任務(wù)時(shí),你是否有想象過擁有一個(gè)能干的AI幫手替你學(xué)習(xí)?心想:若是能像AI一樣,就要沖這鋪天蓋地的學(xué)習(xí)任務(wù)輕輕一笑,然后瞬間掌握、過目不忘?墒菍(shí)際上,人工智能也正面對(duì)著 “這邊學(xué),那邊忘”噩夢(mèng),這一現(xiàn)象還有個(gè)聽起來(lái)就透著幾分窒息的名字——“災(zāi)難性遺忘”。
近日,來(lái)自谷歌大腦的最新研究發(fā)現(xiàn),在街機(jī)學(xué)習(xí)環(huán)境的由多個(gè)子任務(wù)組成的單任務(wù)場(chǎng)景中也存在著“災(zāi)難性遺忘”。特別像在蒙特祖瑪?shù)膹?fù)仇這種探索型游戲里,場(chǎng)景變化較大,也會(huì)出現(xiàn)學(xué)習(xí)完當(dāng)前游戲場(chǎng)景后,忘記上一個(gè)游戲場(chǎng)景知識(shí)的情況。
人工智能為什么會(huì)產(chǎn)生“災(zāi)難性遺忘”?目前,解決災(zāi)難性遺忘的方案有哪些?難點(diǎn)在哪?來(lái)看看專家怎么說(shuō)!
學(xué)一個(gè)忘一個(gè),深度學(xué)習(xí)效率低下
自從阿爾法狗相繼戰(zhàn)勝多名圍棋冠軍后,深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)成為人工智能領(lǐng)域最耀眼的“明星”,也是各大研發(fā)機(jī)構(gòu)角逐的主戰(zhàn)場(chǎng)。而谷歌大腦團(tuán)隊(duì)這次面臨的“災(zāi)難性遺忘”,正是人工智能深度學(xué)習(xí)中一個(gè)普遍且嚴(yán)重的問題。
“‘災(zāi)難性遺忘’指的是人工智能系統(tǒng),如深度學(xué)習(xí)模型,在學(xué)習(xí)新任務(wù)或適應(yīng)新環(huán)境時(shí),忘記或喪失了以前習(xí)得的一些能力!彬v訊人工智能實(shí)驗(yàn)室副主任俞棟博士在接受記者采訪時(shí)說(shuō),“災(zāi)難性遺忘”會(huì)造成人工智能系統(tǒng)在原有任務(wù)或環(huán)境性能大幅下降。
因此,“災(zāi)難性遺忘”的存在,一定程度上限制了人工智能在一些場(chǎng)景中的應(yīng)用。
福州大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院、福建省新媒體行業(yè)技術(shù)開發(fā)基地副主任柯逍博士舉例說(shuō),如一個(gè)AI圖像識(shí)別系統(tǒng),當(dāng)需要添加一個(gè)新的類別的物體時(shí),就不得不把原先的所有物體都再學(xué)習(xí)一次;或在文物鑒定系統(tǒng)中,當(dāng)有一天發(fā)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)中有一個(gè)文物朝代錯(cuò)了,同樣沒辦法單獨(dú)對(duì)這一個(gè)錯(cuò)誤的文物進(jìn)行修改學(xué)習(xí);再如,讓AI系統(tǒng)學(xué)習(xí)英語(yǔ)之后,再讓它學(xué)習(xí)德語(yǔ),它可能會(huì)把原來(lái)學(xué)習(xí)的英語(yǔ)語(yǔ)法全部忘光。
而在谷歌大腦的最新研究的游戲場(chǎng)景中,“災(zāi)難性遺忘”又造成了哪些影響?有何新穎的發(fā)現(xiàn)?
“除了傳統(tǒng)新知識(shí)學(xué)習(xí)會(huì)覆蓋舊知識(shí)之外,谷歌大腦還發(fā)現(xiàn),在如超級(jí)瑪麗等探索型游戲里,‘災(zāi)難性遺忘’會(huì)阻礙模型對(duì)新知識(shí)的學(xué)習(xí)!睆B門大學(xué)人工智能系、科技處副處長(zhǎng)紀(jì)榮嶸教授說(shuō)。
紀(jì)榮嶸進(jìn)一步解釋說(shuō),面向街機(jī)游戲?qū)W習(xí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法都會(huì)采用“經(jīng)驗(yàn)回放”的訓(xùn)練方式,就是將模型在游戲探索時(shí)候的片段進(jìn)行保存,然后給模型進(jìn)行“回放”訓(xùn)練。而像蒙特祖瑪復(fù)仇這種游戲,游戲場(chǎng)景變化比較大,模型需要不間斷探索游戲場(chǎng)景,因此,在訓(xùn)練時(shí)候就必須不斷回放早期場(chǎng)景的游戲經(jīng)驗(yàn),不然會(huì)因?yàn)椤盀?zāi)難性遺忘”而忘記了早期的游戲知識(shí)。
“這也導(dǎo)致了,新的游戲經(jīng)驗(yàn)雖然能夠被采樣到“經(jīng)驗(yàn)回放”庫(kù)里,但因?yàn)閷W(xué)習(xí)方式的設(shè)定,導(dǎo)致學(xué)習(xí)效率低,同時(shí)由于不同階段的學(xué)習(xí)會(huì)互相干擾,使得AI無(wú)法一次通過該游戲的全部關(guān)卡!奔o(jì)榮嶸說(shuō)。
AI“腦容量”存上限,新舊知識(shí)難共存
AI為什么會(huì)產(chǎn)生“災(zāi)難性遺忘”?
“深度學(xué)習(xí)的結(jié)構(gòu)一旦確定,在訓(xùn)練過程中很難調(diào)整。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)直接決定學(xué)習(xí)模型的容量。”柯逍說(shuō),AI“腦容量”存在上限,也就導(dǎo)致了人工智能只能有限地處理特定任務(wù)。就像水桶一半高的地方有個(gè)洞,以至于無(wú)論怎么增加水桶的高度,這個(gè)水桶只能裝一半高的水。
中科院自動(dòng)化所腦網(wǎng)絡(luò)組研究中心研究員、模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任余山指出,這還涉及到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)知識(shí)的機(jī)制。在單個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練過程中,網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)神經(jīng)元之間的連接權(quán)重進(jìn)行了專門的調(diào)整,以勝任當(dāng)前的任務(wù)。而在新任務(wù)的訓(xùn)練中,連接權(quán)重要針對(duì)新任務(wù)進(jìn)行調(diào)整,這將“抹去”適應(yīng)舊任務(wù)的原有結(jié)構(gòu),導(dǎo)致在舊任務(wù)上的性能大大下降。
人類的記憶能力其實(shí)是有限的,但為何出現(xiàn)“災(zāi)難性遺忘”情況卻比較小?“主要是人類在學(xué)習(xí)過程當(dāng)中,大腦能夠主動(dòng)保留些有用的知識(shí)和技巧,同時(shí)不影響新的信息獲取! 紀(jì)榮嶸說(shuō),但現(xiàn)在的人工智能模型大部分是基于隨機(jī)梯度下降來(lái)更新模型參數(shù),這個(gè)過程主要服務(wù)于當(dāng)前任務(wù)的優(yōu)化,并不會(huì)去評(píng)估哪些參數(shù)權(quán)重對(duì)舊的知識(shí)是有用的,所以就很容易出現(xiàn)知識(shí)被覆蓋的情況。
紀(jì)榮嶸也表示,當(dāng)前像Siri或小愛這樣的人工智能助手產(chǎn)品,還不能算真正意義上的通用人工智能,一方面,這些人工智能助手只能在預(yù)設(shè)的知識(shí)范圍內(nèi)和人類互動(dòng),完成指令;另一方面,人類沒辦法像養(yǎng)寵物或養(yǎng)小孩一樣,通過互動(dòng)去教導(dǎo)這些人工智能助手學(xué)習(xí)新的知識(shí)或新的指令。
解決之策有哪些?
據(jù)了解,“破解災(zāi)難性遺忘”是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的一個(gè)關(guān)鍵。解決了“災(zāi)難性遺忘”問題后,模型就能具備持續(xù)學(xué)習(xí)的能力, 可以像人類一樣不斷獲取新的知識(shí)、新的技能,同時(shí)能夠最大化地保持舊的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)和技巧。
那么,目前解決“災(zāi)難性遺忘”的方案有哪些?
“最常見的方式是多任務(wù)學(xué)習(xí), 就是把所有任務(wù)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)同時(shí)放到一起,模型就可以針對(duì)多種任務(wù)進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化!奔o(jì)榮嶸舉例說(shuō),如讓模型同時(shí)學(xué)習(xí)坦克大戰(zhàn)和超級(jí)瑪麗兩個(gè)任務(wù),等兩個(gè)任務(wù)同時(shí)學(xué)的差不多的時(shí)候,模型才停止訓(xùn)練。
但柯逍也指出,這種方式隨著任務(wù)增多,新任務(wù)樣本數(shù)量被稀釋,訓(xùn)練會(huì)拖慢學(xué)習(xí)新知識(shí)的效率,并且,不是任何情況都能獲得先前任務(wù)的數(shù)據(jù)來(lái)復(fù)習(xí)的。
還有的解決方案是根據(jù)新的任務(wù)知識(shí)來(lái)擴(kuò)充模型結(jié)構(gòu),保證舊的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)不被損害。此次,谷歌大腦所提出的“記憶碎片觀察”方法正是對(duì)不同任務(wù)(場(chǎng)景)構(gòu)建多個(gè)人工智能模型來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)。“模型擴(kuò)充的方式從本質(zhì)上并沒有解決災(zāi)難性遺忘的問題,只是用多個(gè)模型來(lái)替代單個(gè)模型去學(xué)習(xí)多種任務(wù),避免舊參數(shù)被覆蓋!奔o(jì)榮嶸說(shuō)。
當(dāng)前,解決災(zāi)難性遺忘還存在著一對(duì)矛盾:在學(xué)習(xí)新任務(wù)的過程中,需要給予網(wǎng)絡(luò)足夠多的自由度進(jìn)行連接權(quán)重調(diào)整,但是又要避免這樣的調(diào)整“抹去”原有的記憶。
“因此,科學(xué)家們開始設(shè)計(jì)新的學(xué)習(xí)算法解決上述矛盾,使得網(wǎng)絡(luò)在進(jìn)行權(quán)重調(diào)整的時(shí)候,對(duì)已有知識(shí)的影響最小化!庇嗌奖硎,其團(tuán)隊(duì)近期提出的正交權(quán)重修改算法,就屬于這類,主要通過限制權(quán)重修改只能在舊任務(wù)的解空間中進(jìn)行,這一算法較好的克服了災(zāi)難性遺忘,使得同一個(gè)分類器網(wǎng)絡(luò)可以連續(xù)的學(xué)習(xí)多達(dá)數(shù)千個(gè)類別的識(shí)別。
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