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激光SLAM室內(nèi)移動機器人中的應(yīng)用

來源:--      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/4/23      主題:其他   [加盟]

作者Santos[6]在2013年的論文中討論了HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM和LagoSLAM五種2D激光SLAM基于ROS系統(tǒng)在實際建圖中的效果。通過對比發(fā)現(xiàn),在建圖過程中HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM和LagoSLAM的誤差相差不大,KartoSLAM由于是采用SPA solver的full SLAM方法,所以在實際過程中對噪聲的過濾較好,CoreSLAM算法的建圖表現(xiàn)最差。在CPU的占用方面,HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM和CoreSLAM的占用率基本一致,而LagoSLAM的CPU占用最高?傮w上Gmapping和KartoSLAM的表現(xiàn)最好,可以應(yīng)用到移動機器人平臺實踐中。


  



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機器人運動路徑規(guī)劃的性能指標(biāo)包括:實時性、安全性和可達(dá)性等,主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法以及它們的相互結(jié)合等方法。

學(xué)一個忘一個?人工智能遭遇“災(zāi)難性遺忘”,克服“失憶”有何良策

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吉林省新基建“761”工程實施方案

1.吉林省新基建“761”工程智能信息網(wǎng)專項行動方案;2.吉林省新基建“761”工程路網(wǎng)專項行動方案;3.吉林省新基建“761”工程水網(wǎng)專項行動方案;4.吉林省新基建“761”工程電網(wǎng)專項行動方案 ;5.吉林省新基建“761”工程油氣網(wǎng)專項行動方案;6.吉林省新基建“761”工程市政基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)專項行動方案;7.吉林省新基建“761”工程社會事業(yè)補短板工程專項行動方案。

講解機器人

講解機器人公司:創(chuàng)澤智能機器人集團(tuán),北京創(chuàng)澤智慧機器人,上海昀景智能科技,甘肅智能機器人,山東锘博特智能科技,新疆創(chuàng)澤機器人科技

《廣州市黃埔區(qū) 廣州開發(fā)區(qū) 廣州高新區(qū)加快“新基建”助力數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展十條》

新基建10條提出,廣州開發(fā)區(qū)3年投入1億元,培育一批操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、中間件、CPU芯片、AI芯片、流版簽軟件、網(wǎng)絡(luò)安全軟硬件領(lǐng)軍企業(yè),構(gòu)建完備的信息技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新生態(tài),爭創(chuàng)粵港澳大灣區(qū)首個國家級信息技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新基地

江蘇:關(guān)于促進(jìn)平臺經(jīng)濟規(guī)范健康發(fā)展的實施意見

蘇政辦發(fā)〔2020〕17號,深入推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+制造業(yè)”。促進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)平臺與制造業(yè)深度融合,提升智能制造水平,推動智能機器人、高端智能傳感器、生物芯片等產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展,建立“人工智能重點企業(yè)培育庫”

濰坊市:關(guān)于加快推進(jìn)5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實施意見

濰政辦字〔2020〕22號 ,要推動5G技術(shù)在高端裝備產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用,重點研發(fā)智能工業(yè)機器人、智能服務(wù)機器人、無人航行器、無人駕駛汽車、工業(yè)自動化裝備等具有實時通信、深度感知、智慧決策、自動執(zhí)行功能的高端智能裝備和產(chǎn)品。

贛州市大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2019-2023年)

要積極研發(fā)智能翻譯、智慧供應(yīng)鏈管理等人工智能軟件產(chǎn)品,加快發(fā)展安防攝像頭、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、探礦機器人、智能家居等智能裝備制造。

邯鄲市精品鋼材產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2019-2025年)

邯政字〔2020〕4號,8 家企業(yè)入選國家級兩化融合管理體系貫標(biāo)試點企業(yè)要加快邯鄲鋼鐵向智能化轉(zhuǎn)變,開始實施機器人替代工程。

肇慶市加快5G發(fā)展實施方案(2020-2022年)

依托工業(yè)園區(qū)等產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),圍繞新能源汽車、先進(jìn)裝備制造、節(jié)能環(huán)保三大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)和電子信息、金屬加工等傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,建設(shè)基于5G網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

青島市人民政府辦公廳關(guān)于支持機器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展若干政策措施的通知

青政辦發(fā)[2020]8號,為支持機器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展,該市將采取以下政策措施:一、發(fā)展壯大整機及系統(tǒng)集成;二、加強關(guān)鍵零部件配套;三、鼓勵企業(yè)上規(guī)模;四、支持企業(yè)規(guī)范發(fā)展;五、支持建設(shè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)平臺

濟南市人民政府辦公廳關(guān)于促進(jìn)平臺經(jīng)濟規(guī)范健康發(fā)展的實施意見

濟政辦發(fā)〔2020〕2號,要聚焦高檔數(shù)控機床和機器人等重點領(lǐng)域,鼓勵制造業(yè)骨干企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、科研院校等各類機構(gòu)優(yōu)勢互補加強合作,打破“信息孤島”,建設(shè)國內(nèi)先進(jìn)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。

消毒機器人優(yōu)勢、技術(shù)及未來發(fā)展趨勢

消毒機器人有哪些優(yōu)勢,未來發(fā)展趨勢

家庭陪護(hù)機器人

家庭陪護(hù)機器人能在家中起到監(jiān)控安全陪護(hù)具有人機互動交互服務(wù)多媒體娛樂價格查詢等

兒童陪護(hù)機器人

兒童陪護(hù)機器人與孩子互動陪伴玩耍學(xué)習(xí)價格問詢等功能說明使用指南介紹

展館智能機器人

展館智能機器人可講解自主行走語音交互咨詢互動價格咨詢等功能介紹以及表情展現(xiàn)能力

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智能講解機器人正在劍橋講解演示咨詢互動移動宣傳價格問詢等功能說明介紹

智能接待機器人

智能接待機器人迎賓服務(wù)來賓問詢答疑價格查詢

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智能主持機器人參與主持了寧夏的云天大會并完成了大會的接待任務(wù)多才多藝載很受歡迎

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4s店智能機器人

4s店智能機器人迎賓銷售導(dǎo)購數(shù)據(jù)收集分析價格問詢等

展廳智能機器人

展廳智能機器人可用于接待講解咨詢互動價格查詢等功能

醫(yī)院智能機器人

醫(yī)院智能機器人正在人民醫(yī)院為患者提供導(dǎo)診用藥問詢與藥品禁忌查詢配伍查詢價格查詢等便民服務(wù)功能說明

圖書館智能機器人

圖書館智能機器人已在日照圖書館上崗了擔(dān)當(dāng)管理員與用戶智慧互動交流學(xué)習(xí)價格咨詢
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
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» 導(dǎo)診服務(wù)機器人上崗門診大廳 助力醫(yī)院智慧
» 山東省青島市政府辦公廳發(fā)布《數(shù)字青島20
» 關(guān)于印發(fā)《青海省支持大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策措
» 全屋無主燈智能化規(guī)范
» 微波雷達(dá)傳感技術(shù)室內(nèi)照明應(yīng)用規(guī)范
» 人工智能研發(fā)運營體系(ML0ps)實踐指
» 四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動機器人運動模型及應(yīng)用分析
» 國內(nèi)細(xì)分賽道企業(yè)在 AIGC 各應(yīng)用場景
» 國內(nèi)科技大廠布局生成式 AI,未來有望借
» AIGC領(lǐng)域相關(guān)初創(chuàng)公司及業(yè)務(wù)場景梳理
» ChatGPT 以 GPT+RLHF 模
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» AI 內(nèi)容創(chuàng)作成本大幅降低且耗時更短 優(yōu)
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機器人

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智能消毒機器人

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