創(chuàng)澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
方法 |
分類 |
算法邏輯 |
優(yōu)點 |
缺點 |
適用場合 |
SIFT |
實例檢測 |
提取平移、縮放、旋轉(zhuǎn)不 變的描述子用以匹配 |
檢測特征豐富,具有 優(yōu)秀匹配效果 |
g 暈大,檢測就慢 |
圖像識別(無速度要求)、 圖像拼接、圖像恢復等 |
PCA-SIFT |
實例檢測 |
PCA降維減少運算 |
酗速度獲得改善 |
不完全仿射不變,檢測 精度不高 |
驪點匹配 |
SURF |
實例檢測 |
近似Hessian矩陣,積分 圖減少降采樣 |
檢測速度快,精度 較高,綜合性能好 |
過于依蛭方向的缺 準確度 |
物體識別、3D重構(gòu) |
ORB |
實例檢測 |
Fast檢蹄征點,Brief 計橢征點描述子 |
檢測速度快,檢測 精度良好 |
不具備尺度不變性 |
實時視頻處理 |
VJ |
類別檢測 |
Haar+AdaBoost 檢測目 標,級聯(lián)減少計算量 |
第一種能夠?qū)崟r檢 測的人臉檢測算法 |
準確率f,魯棒性不足 |
AI璀涵唇欄 |
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