01 高性能減速器

研發(fā) RV 減速器和諧波減速器的先進制造技術(shù)和工藝，提高減速器的精度保持 性（壽命） 、可靠性，降低噪音，實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)。研究新型高性能精密齒輪傳 動裝置的基礎(chǔ)理論，突破精密/超精密制造技術(shù)、裝配工藝，研制新型高性能精 密減速器。

02 高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)

優(yōu)化高性能伺服驅(qū)動控制、伺服電機結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝、自整定等技術(shù)，研 制高精度、高功率密度的機器人專用伺服電機及高性能電機制動器等核心部 件。

03 智能控制器

研發(fā)具有高實時性、高可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件 系統(tǒng)，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化。突破多關(guān)節(jié)高精度運動解算、運動控制 及智能運動規(guī)劃算法，提升控制系統(tǒng)的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

04 智能一體化關(guān)節(jié)

研制機構(gòu)/驅(qū)動/感知/控制一體化、模塊化機器人關(guān)節(jié)，研發(fā)伺服電機驅(qū)動、高 精度諧波傳動動態(tài)補償、復(fù)合型傳感器高精度實時數(shù)據(jù)融合、模塊化一體化集 成等技術(shù)，實現(xiàn)高速實時通信、關(guān)節(jié)力/力矩保護等功能。

05 新型傳感器

研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大視場 單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產(chǎn)品，滿足機器人 智能化發(fā)展需求。

06 智能末端執(zhí)行器

研制能夠?qū)崿F(xiàn)智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行 器，滿足機器人多樣化操作需求。

《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》