人形機(jī)器人量產(chǎn)，硬件本體是前置條件，更重要的是“AI 大腦”，可以說是我們長(zhǎng)期面臨
的最困難的問題之一�！吨悄軝C(jī)器人智能化等級(jí)評(píng)價(jià)規(guī)范》對(duì)機(jī)器人智能化水平做了分級(jí)，其
中通用智能化等級(jí)的分級(jí)則主要基于機(jī)器人綜合能力的評(píng)級(jí)，從感知、執(zhí)行、決策和認(rèn)知四個(gè)
方面，對(duì)機(jī)器人的智能等級(jí)進(jìn)行評(píng)價(jià)，該評(píng)級(jí)不對(duì)機(jī)器人智能化單項(xiàng)要素進(jìn)行評(píng)價(jià)，只對(duì)機(jī)器
人智能化綜合能力進(jìn)行評(píng)級(jí)。
機(jī)器人綜合通用智能化等級(jí)從低到高主要分為 L1 級(jí)～L5 級(jí)：
a)
L1 級(jí)（基礎(chǔ)型）：具備感知功能及部分執(zhí)行功能；
b) L2 級(jí)（半交互型）：具備感知功能和執(zhí)行
功能；
c) L3 級(jí)（交互型）：具備感知功能、執(zhí)行功能和部分決策功能；
d) L4 級(jí)（自主型）：具
備感知功能、執(zhí)行功能和決策功能；
e) L5 級(jí)（自適應(yīng)型）：具備感知功能、執(zhí)行功能、決策功
能和認(rèn)知功能。
可見，通用機(jī)器人的認(rèn)知和決策功能是智能化的最高標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)現(xiàn)也難于感知
和執(zhí)行功能
基礎(chǔ)模型是描述機(jī)器人智能化信息模型的對(duì)象，即感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行四個(gè)要素及其子要素的
智能化信息模型，主要采用基礎(chǔ)模型圖的形式進(jìn)行表示，見上圖
機(jī)器人智能化信息模型要素分析表
機(jī)器人智能化信息模型主要包含三個(gè)內(nèi)容：對(duì)象、對(duì)象屬性和對(duì)象之間的關(guān)系，自主性-場(chǎng)景是基于機(jī)器人智能化信息模型的基礎(chǔ)模型，綜合智能化等級(jí)的智能化信息模型
智能制造系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)在于其能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化，從而提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量，并實(shí)現(xiàn)對(duì)市場(chǎng)變化的快速響應(yīng)
《推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案》 《工業(yè)和信息化部等七部門關(guān)于推動(dòng) 未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》 《關(guān)于開展2022年度智能制造標(biāo)準(zhǔn)應(yīng) 用試點(diǎn)工作的通知》
高性能釹鐵硼永磁材料作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的核心材料;特種鋼材是人形機(jī)器人零部件的重要原材料;實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人輕量化目標(biāo),聚醚醚酮PEEK是優(yōu)選材料
培育千億級(jí)人工智能融合產(chǎn)業(yè)集群10個(gè)、省級(jí)創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)15個(gè)、特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)100個(gè)，人工智能企業(yè)數(shù)量超3000家，總營(yíng)業(yè)收入突破10000億元
每年遴選20項(xiàng)以上重大需求項(xiàng)目，并對(duì)入選省級(jí)典型應(yīng)用場(chǎng)景且項(xiàng)目投資額不低于200萬(wàn)元的，每項(xiàng)分別給予機(jī)器人相關(guān)企業(yè)和用戶單位各50萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)
京經(jīng)信發(fā)〔2023〕46號(hào);通過揭榜掛帥聚力解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)短板問題和技術(shù)難題,根據(jù)攻關(guān)投入予以最高3000萬(wàn)元的支持;實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)全流程無人化,智能化的機(jī)器人企業(yè)
京政辦發(fā)〔2023〕17號(hào);聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系,實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程,集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)
經(jīng)認(rèn)定的成都市首版次軟件產(chǎn)品,對(duì)研制企業(yè),應(yīng)用單位分別一次性給予不超過250萬(wàn)元的資金補(bǔ)貼;給予重點(diǎn)項(xiàng)目最高200萬(wàn)元經(jīng)費(fèi)支持
3D機(jī)器視覺技術(shù)路線涵蓋三角測(cè)距,TOF(飛行時(shí)間成像原理),雙目成像,結(jié)構(gòu)光等,其中雙目攝像頭方案技術(shù)壁壘極高,功耗較低的TOF方案有望在未來成為主流應(yīng)用
2021年中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)87億元,隨著產(chǎn)業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓寬,市場(chǎng)規(guī)模有望從2021年87億元增長(zhǎng)至2026年的166億元CAGR為14%。
