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2024中國(guó)具身智能創(chuàng)投報(bào)告:背景現(xiàn)狀、技術(shù)原理與路線、國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)格局

來(lái)源:量子位智庫(kù)      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2024/10/15      主題:其他   [加盟]

科技巨頭們?cè)诰呱碇悄茴I(lǐng)域的動(dòng)作不斷——谷歌發(fā)布了融合視覺(jué)、語(yǔ)言、動(dòng)作的RT系列機(jī)器人模型的新 成果RT-H,英偉達(dá)在GTC大會(huì)上推出了人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T,特斯拉擎天柱(Optimus)機(jī) 器人從疊衣服、散步到進(jìn)廠“打工”,就連OpenAI也宣布時(shí)隔四年重新組建機(jī)器人團(tuán)隊(duì)……

除了頂流大廠之外,具身智能初創(chuàng)企業(yè)更是參與和推動(dòng)這次浪潮的主角。遍觀海內(nèi)外,近年來(lái)不斷有頂級(jí)院校和科 技巨頭AI/機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室出身的專家創(chuàng)立或參與創(chuàng)立具身智能企業(yè);不同企業(yè)具身智能機(jī)器人產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)相較以往更 密集地向公眾傳遞;具身智能初創(chuàng)公司融資狀態(tài)火熱,明星創(chuàng)企單輪融資額破億屢見(jiàn)不鮮,整體估值水漲船高。

在《中國(guó)具身智能創(chuàng)投報(bào)告》中,量子位智庫(kù)對(duì)具身智能的背景現(xiàn)狀、技術(shù)原理與路線、國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)格局、融資梳理 及代表創(chuàng)企、創(chuàng)業(yè)者背景等方面進(jìn)行了系統(tǒng)介紹,希望為科技從業(yè)者和愛(ài)好者們描繪出國(guó)內(nèi)具身智能創(chuàng)業(yè)的澎湃藍(lán) 圖。

國(guó)內(nèi)具身智能浪潮的主要參與者包括科技大廠、傳統(tǒng)機(jī)器人公司和新生代的具身智能創(chuàng)業(yè)公司等。其中, 數(shù)量眾多的創(chuàng)業(yè)公司們正將最前沿學(xué)術(shù)研究與產(chǎn)品研發(fā)相結(jié)合,為具身智能市場(chǎng)釋放無(wú)限想象力。

具身智能創(chuàng)業(yè)公司百花齊放,越來(lái)越多頂級(jí)院校具身智能領(lǐng)域的專家學(xué)者,以及科技公司AI/機(jī)器 人/自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)業(yè)從業(yè)者,正在投入具身智能創(chuàng)業(yè)的浪潮。

 具身智能整體火熱的融資狀態(tài)短期來(lái)看有望延續(xù),但因?yàn)楫a(chǎn)品研發(fā)投入高、應(yīng)用落地周期長(zhǎng),資本 未來(lái)可能集中于成功可能性更高的頭部明星創(chuàng)企,行業(yè)馬太效應(yīng)隨時(shí)間推移而加劇。

 具身智能機(jī)器人公司預(yù)計(jì)今年年內(nèi)開(kāi)始推進(jìn)各自產(chǎn)品在汽車工廠、商超等實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中部署和收集數(shù)據(jù),從而推動(dòng)下一階段的小規(guī)模量產(chǎn)和正式商用。

 具身智能創(chuàng)業(yè)公司在技術(shù)路線上會(huì)繼續(xù)結(jié)合仿真數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人。專注于具身大模型 (大腦)、運(yùn)動(dòng)控制算法(小腦)、人形機(jī)器人本體及零部件(身體)的不同企業(yè),會(huì)共同促進(jìn)具 身智能技術(shù)的更新與迭代,加速實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用。


附件:2024中國(guó)具身智能創(chuàng)投報(bào)告:背景現(xiàn)狀、技術(shù)原理與路線、國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)格局



人形機(jī)器人何時(shí)迎來(lái)量產(chǎn)-量產(chǎn)環(huán)節(jié)的時(shí)點(diǎn)100萬(wàn)臺(tái)

伴隨大模型的開(kāi)源與英偉達(dá)cuda機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的開(kāi)放,部分機(jī)器人公司商業(yè)化進(jìn)展較快;軟件算法的進(jìn)步是產(chǎn)品功能提升和應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展的關(guān)鍵

2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告-人形機(jī)器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場(chǎng)潛力

探討了具身智能的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來(lái)趨勢(shì),特別關(guān)注了人形機(jī)器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場(chǎng)潛力;具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力

AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報(bào)告-產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀,趨勢(shì)和展望,核心技術(shù),關(guān)鍵模塊

預(yù)測(cè)了AI機(jī)器人的發(fā)展方向,人機(jī)協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應(yīng)用場(chǎng)景以及自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力;AI機(jī)器人所需的核心技術(shù),計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人機(jī)交互與理解、語(yǔ)音識(shí)別與處理、自主導(dǎo)航與決策等

人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望-機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集,多模態(tài)大模型等

一是人形機(jī)器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì);三是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能;四是人形機(jī)器人多模態(tài)大模型;五是人形機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集

2024年人形機(jī)器人核心場(chǎng)景發(fā)展洞察研究報(bào)告-展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地

人形機(jī)器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景,目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地,普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù)

機(jī)器人的大腦—具身智能,生成運(yùn)動(dòng)姿態(tài),實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的決策能力

操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動(dòng)作,需要與機(jī)器人硬件深度集成,且必須通過(guò)數(shù)據(jù)采集來(lái)實(shí)現(xiàn),技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進(jìn)

2024中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書-梳理了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)前景

人形機(jī)器人作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎,報(bào)告全面梳理了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場(chǎng)、技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)前景以及面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

2024人形機(jī)器人研究報(bào)告-在四大領(lǐng)域從開(kāi)始試用到逐漸成熟

人形機(jī)器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場(chǎng)景空間兩因素影響,場(chǎng)景結(jié)構(gòu)化程度越高,對(duì)技術(shù)性能要求越高,未來(lái)兩到三年開(kāi)始在各行業(yè)有小規(guī)模商用,未來(lái)五到十年應(yīng)用將逐漸成熟

從特斯拉智能駕駛看人形機(jī)器人發(fā)展路徑-機(jī)器人數(shù)據(jù)短缺主要靠?jī)煞N途徑

機(jī)器人廠商解決機(jī)器人數(shù)據(jù)短缺主要靠?jī)煞N途徑:1)通過(guò)為數(shù)眾多的機(jī)器人在物理世界中收集數(shù)據(jù);2)通過(guò) AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標(biāo)的

中美共振,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奇點(diǎn)到來(lái)-三重共振

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的共 識(shí)在多輪行情中逐漸形成,呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振,多模態(tài)視覺(jué)語(yǔ)言模型與機(jī)器人的結(jié)合超大眾預(yù)期

行星滾柱絲杠-高精技術(shù)集成之作, 人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié),螺距可達(dá)0.3mm

滾柱相對(duì)于螺母無(wú)軸向運(yùn)動(dòng),絲杠轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min,螺母直線速度可達(dá)2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導(dǎo)程(螺距可達(dá)0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場(chǎng)應(yīng)用前景

機(jī)械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砀艣r:人形機(jī)器人風(fēng)起云涌,人形機(jī)器人戰(zhàn)略地位更加突出

國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)如火如荼進(jìn)展,誕生了如優(yōu)必選、宇樹(shù)、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機(jī) 器人整機(jī)廠,三花智控、拓普集團(tuán)等優(yōu)秀Tier1
 
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