1. AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：

定義了AI機(jī)器人的基本概念、應(yīng)用趨勢(shì)和發(fā)展現(xiàn)狀。

討論了AI機(jī)器人的主要類型，包括工業(yè)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等。

2. AI驅(qū)動(dòng)下的機(jī)器人創(chuàng)新：

探討了AI技術(shù)如何推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新，包括核心AI技術(shù)、關(guān)鍵部件和主控芯片。

3. 典型代表：人形機(jī)器人：

分析了人形機(jī)器人作為AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的典型代表，其產(chǎn)業(yè)地位和對(duì)軟硬件發(fā)展的要求。

4. AI機(jī)器人趨勢(shì)和展望：

預(yù)測(cè)了AI機(jī)器人的發(fā)展方向，包括人機(jī)協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應(yīng)用場(chǎng)景以及自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。

5. AI機(jī)器人的基本定義和應(yīng)用：

描述了AI機(jī)器人的基本定義、主要應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展方向。

6. AI機(jī)器人的發(fā)展方向：

討論了AI機(jī)器人從自動(dòng)化到機(jī)器智能再到AI自主化的三個(gè)發(fā)展階段。

7. AI機(jī)器人的核心技術(shù)：

分析了AI機(jī)器人所需的核心技術(shù)，包括計(jì)算機(jī)視覺、人機(jī)交互與理解、語(yǔ)音識(shí)別與處理、自主導(dǎo)航與決策等。

8. AI機(jī)器人的關(guān)鍵模塊組成：

描述了AI機(jī)器人的關(guān)鍵模塊，包括感知模塊、交互模塊和運(yùn)控模塊。

9. AI機(jī)器人關(guān)鍵部件：

討論了AI機(jī)器人的關(guān)鍵部件，如伺服系統(tǒng)和電機(jī)。

10. AI機(jī)器人主控芯片使用情況：

分析了AI機(jī)器人主控芯片的使用情況，包括CPU、DSP、FPGA、GPU、MCU和PLC等。

11. AI大模型的驅(qū)動(dòng)作用：

探討了AI大模型如何提升機(jī)器人的感知、認(rèn)知、決策、推理速度以及擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景。

12. AI對(duì)機(jī)器人發(fā)展的影響：

分析了AI技術(shù)對(duì)機(jī)器人性能的影響，包括計(jì)算和存儲(chǔ)性能、硬件創(chuàng)新、數(shù)據(jù)處理和算法升級(jí)等。

13. 人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)地位：

討論了人形機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)中的地位，以及對(duì)人機(jī)交互能力、安全技術(shù)的要求。

14. 人形機(jī)器人核心技術(shù)突破：

分析了人形機(jī)器人核心技術(shù)的突破，包括多模態(tài)語(yǔ)言大模型、IMU（慣性測(cè)量單元）的應(yīng)用等。

附件：AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報(bào)告-產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀,趨勢(shì)和展望,核心技術(shù),關(guān)鍵模塊