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智能機(jī)器人純視覺(jué)與激光雷達(dá)方案比較

來(lái)源:高工機(jī)器人      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2024/10/17      主題:其他   [加盟]

人形機(jī)器人感知方案或如同自動(dòng)駕駛,分為純視覺(jué)感知與激光雷達(dá)兩大路線。純視覺(jué)感 知路線以機(jī)器視覺(jué)為核心,利用攝像頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,其優(yōu)勢(shì)為成本低且符合人眼邏輯,在 數(shù)據(jù)積累達(dá)到一定規(guī)模后能夠超越激光雷達(dá)方案的表現(xiàn),但在惡劣環(huán)境下,攝像頭完成感知 任務(wù)的難度也會(huì)隨之提升。

激光雷達(dá)方案可以在現(xiàn)有技術(shù)條件下實(shí)現(xiàn)快速 3D 建模,比較精準(zhǔn)的還原路況信息,形 成計(jì)算機(jī)可以快速識(shí)別、快速處理、快速應(yīng)對(duì)的方案,目前的痛點(diǎn)在于成本高昂、且對(duì)芯片 算力需求大。

特斯拉憑借自身的算法能力、數(shù)據(jù)儲(chǔ)備等優(yōu)勢(shì),采取基于攝像頭的視覺(jué)方案;而其他企 業(yè)通常選擇基于激光雷達(dá)的技術(shù)方案。因此在人形機(jī)器人方面,特斯拉可能會(huì)堅(jiān)持純視覺(jué)路 線,隨著各類傳感器技術(shù)持續(xù)提升,產(chǎn)業(yè)鏈逐步成熟以及成本逐漸降低,未來(lái)多傳感融合的混合方案或?qū)⒊蔀橹髁鞣桨浮?

純視覺(jué)方案 激光雷達(dá)方案 混合方案
優(yōu)勢(shì) ■成本低

■技術(shù)成熟度高

■產(chǎn)業(yè)鏈成熟度高

■符合人眼邏輯
■識(shí)別率高

■環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)

■產(chǎn)業(yè)鏈成熟度高
■結(jié)合前兩者技術(shù)優(yōu)勢(shì)
劣勢(shì) ■易受天氣影響

■易受光照影響

■算力需求較高

■需要大量圖像訓(xùn)練集
■易受天氣影響

■成本高

■工藝復(fù)雜

■技術(shù)成熟度低
■成本高

■供應(yīng)鏈復(fù)雜

■技術(shù)門檻高



  



人形機(jī)器人四種環(huán)境感知傳感器各項(xiàng)性能比較

攝像頭可實(shí)現(xiàn)測(cè)距,但精度較低,通過(guò) AI 算法識(shí)別,但難 以識(shí)別非標(biāo)準(zhǔn)障礙物;毫米波雷達(dá)縱向精度高,橫 精度低;激光雷達(dá)是高精度,3D 建模,易識(shí)別;

全球主要人形機(jī)器人的控制解決方案匯總

本田 ASIMO由四個(gè)運(yùn)行著 VxWorks 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的處理器構(gòu)成;歐洲 ICUB使用名為 ARCHER 的學(xué)習(xí)型算法體系;特斯拉 Optimus用Optimus 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

人形機(jī)器人絲杠行業(yè)深度報(bào)告: 核心傳動(dòng)精密部件,國(guó)產(chǎn)化未來(lái)可期,市場(chǎng)規(guī)模249.5億元

人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)從0到1量產(chǎn),根據(jù)我們測(cè)算,2025年和2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 分別有望達(dá)到1.4億元和249.5億元,2025-2030年全球人形機(jī)器人CAGR有望達(dá)到182%

人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之靈巧手-空心杯電機(jī)

人形機(jī)器人靈巧手進(jìn)行抓取動(dòng)作,空心杯電機(jī)為核心部件;信號(hào)解析 匯總執(zhí)行 輸出轉(zhuǎn)速 (高速、低扭矩) 降速增扭 直線傳動(dòng)轉(zhuǎn) 換為旋轉(zhuǎn)傳 動(dòng) 驅(qū)動(dòng)傳導(dǎo) 感知及力 反饋

人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-減速器

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器分布于肩部、手部等多自由度關(guān)節(jié),作用是將某物旋轉(zhuǎn)到一定角度完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,減速器為核心部件

人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)之線性執(zhí)行器-行星滾柱絲杠

線性執(zhí)行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關(guān)節(jié),將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng);變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng),行星滾柱絲杠為核心部件

人形機(jī)器人整體構(gòu)造及成本拆解:執(zhí)行系統(tǒng)較為關(guān)鍵

人形機(jī)器人感知系統(tǒng)成本占比7.3%,執(zhí)行系統(tǒng)成本占比53.2%;線性執(zhí)行器成本占比31.0%;旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形機(jī)器人BOM拆解分析-三大核心部分

執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比最高,約53.2%(其中直線、旋轉(zhuǎn)、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統(tǒng)占7.3%,其他芯片、電池等部件合計(jì)占比39.5%

中國(guó)人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)-24支機(jī)器人團(tuán)隊(duì)介紹

國(guó)防科技大學(xué)Blackman;哈爾濱工業(yè)大學(xué)HIT Humanoid; 理工匯童;浙江大學(xué)悟空;優(yōu)必選WalkerX、優(yōu)悠;小鵬汽車PX5;達(dá)闥科技XR-4;北京鋼鐵俠

工控&機(jī)器人系列深度-人形機(jī)器人空心杯電機(jī):迎國(guó)產(chǎn)替代機(jī)遇

全球空心杯市場(chǎng)規(guī)模從2021年的6.75億美元增長(zhǎng)至2025年的9.36億元,CAGR為8.52%。2021年全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模僅占微特電機(jī)的1.73%

人形機(jī)器人擎天柱Optimus只申請(qǐng)外觀設(shè)計(jì)專利(共 5 件)

特斯拉的外觀專利全部有效,且主要集中在日本(4 件)和歐洲(1 件),其他已申請(qǐng)的方法類、結(jié)構(gòu)類專利可能尚未公開

2023人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告-技術(shù)范圍、核心權(quán)利人及相關(guān)產(chǎn)品、專利數(shù)據(jù)

技術(shù)當(dāng)前發(fā)展階段及趨勢(shì):指出技術(shù)進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段,本體結(jié)構(gòu)、智能感知、運(yùn)動(dòng)控制是熱點(diǎn);提供了對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)布局、市場(chǎng)趨勢(shì)和未來(lái)方向的深入見(jiàn)解
 
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