目前，人形機(jī)器人在工業(yè)制造與物流領(lǐng)域的應(yīng)用仍處于起步階段，主要應(yīng)用于一些高度
自動(dòng)化和智能化的企業(yè)。與工業(yè)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人相比，人形機(jī)器人在某些特定場(chǎng)景下具
有更好的適應(yīng)性和靈活性，但在大規(guī)模應(yīng)用方面仍受到成本、技術(shù)和市場(chǎng)接受度等因素的限
制。
人形機(jī)器人在工業(yè)制造與物流領(lǐng)域主要的挑戰(zhàn)如下：!
1 技術(shù)難點(diǎn)：人形機(jī)器人需要具備高精度、高速度和高穩(wěn)定性的運(yùn)動(dòng)控制能力，以滿足各種生產(chǎn)任務(wù)的需求。此外，機(jī)器人還需要與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，提高整體生產(chǎn)效率。
2 成本問(wèn)題：人形機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)成本相對(duì)較高，尤其是在傳感器、執(zhí)行器和控
制系統(tǒng)等關(guān)鍵部件方面。這導(dǎo)致了人形機(jī)器人的市場(chǎng)價(jià)格偏高，產(chǎn)品價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于
工業(yè)機(jī)械臂、AGV/AMV、復(fù)合機(jī)器人等非人形機(jī)器人方案和人機(jī)協(xié)作方案，影響其在
工業(yè)制造與物流領(lǐng)域的普及。
3 法規(guī)與安全問(wèn)題：在工業(yè)制造與物流領(lǐng)域，人形機(jī)器人需要遵守嚴(yán)格的安全規(guī)定，
以c。這些法規(guī)可能會(huì)限制人形機(jī)器人的功能和應(yīng)用范圍。
工業(yè)/移動(dòng)機(jī)器人本體均價(jià)
特斯拉 Optimus預(yù)計(jì) Optimus 可能將大規(guī)模量產(chǎn)至百萬(wàn)臺(tái)量級(jí);1X Technologies EVE（雙輪）目標(biāo)是部署 150-300 臺(tái)機(jī)器人;小鵬 PX5銷售場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)地應(yīng)用
2024 年中國(guó)人形 機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為 21.58 億元，到 2030 年將達(dá)到近 380 億元，2024-2030 年 CAGR 將超過(guò) 61%，中國(guó)人形機(jī)器人銷量將從 0.40 萬(wàn)臺(tái)左右增長(zhǎng)至 27.12 萬(wàn)臺(tái)
2024 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī) 模為 10.17 億美元，到 2030 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 150 億美元，2024-2030 年 CAGR 將超過(guò) 56%，全球人形機(jī)器人銷量將從 1.19 萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至 60.57 萬(wàn)臺(tái)
具身智能整體火熱的融資狀態(tài)短期來(lái)看有望延續(xù),具身智能機(jī)器人公司預(yù)計(jì)今年年內(nèi)開(kāi)始推進(jìn)各自產(chǎn)品在汽車工廠、商超等實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中部署和收 集數(shù)據(jù)
伴隨大模型的開(kāi)源與英偉達(dá)cuda機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的開(kāi)放,部分機(jī)器人公司商業(yè)化進(jìn)展較快;軟件算法的進(jìn)步是產(chǎn)品功能提升和應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展的關(guān)鍵
探討了具身智能的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來(lái)趨勢(shì)，特別關(guān)注了人形機(jī)器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場(chǎng)潛力;具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力
預(yù)測(cè)了AI機(jī)器人的發(fā)展方向,人機(jī)協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應(yīng)用場(chǎng)景以及自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力;AI機(jī)器人所需的核心技術(shù),計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人機(jī)交互與理解、語(yǔ)音識(shí)別與處理、自主導(dǎo)航與決策等
一是人形機(jī)器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì);三是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能;四是人形機(jī)器人多模態(tài)大模型;五是人形機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集
人形機(jī)器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景，目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù)
操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動(dòng)作，需要與機(jī)器人硬件深度集成，且必須通過(guò)數(shù)據(jù)采集來(lái)實(shí)現(xiàn)，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進(jìn)
人形機(jī)器人作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎,報(bào)告全面梳理了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場(chǎng)、技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)前景以及面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
人形機(jī)器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場(chǎng)景空間兩因素影響,場(chǎng)景結(jié)構(gòu)化程度越高,對(duì)技術(shù)性能要求越高,未來(lái)兩到三年開(kāi)始在各行業(yè)有小規(guī)模商用，未來(lái)五到十年應(yīng)用將逐漸成熟
