Liverpool研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個(gè)由多模塊單元組成的高度集成且智能化的化學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),為機(jī)器人賦予更高的靈活性。該系統(tǒng)基于 KUKA 機(jī)器人平臺(tái)構(gòu)建,定位精度可達(dá) ±0.12 毫米,并配備了激光掃描儀和力傳感器等各種傳感器,能精確完成實(shí)驗(yàn)室操作。
用于移動(dòng) agent 處理的定制核磁共振機(jī)架。左圖:組裝好的機(jī)架預(yù)先裝有核磁共振管,并放置在 ISynth 平臺(tái)內(nèi),然后液體輸送工具將液體分配到管子中,管子有帶孔的蓋子,以便分配。右圖:NMR-Agent 使用定制的指尖,使其能夠垂直和水平地抓握和移動(dòng)機(jī)架。垂直握把方向用于從 ISynth 甲板上取下機(jī)架,水平握把方向用于將機(jī)架移入臺(tái)式核磁共振自動(dòng)采樣器。
系統(tǒng)的核心控制單元是智能自動(dòng)化系統(tǒng)控制面板(IAS - CP),采用 ZeroMQ 通信協(xié)議,可以將實(shí)驗(yàn)室的各種儀器模塊(如合成反應(yīng)平臺(tái)、UPLC–MS(超高效液相色譜—質(zhì)譜)和 NMR(核磁共振)等)無縫連接,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸與自主分析。
IAS-CP 可通過廣播向各實(shí)驗(yàn)?zāi)K傳遞指令,對(duì)多臺(tái)儀器進(jìn)行高效調(diào)度,靈活控制實(shí)驗(yàn)進(jìn)程,且支持非專業(yè)用戶進(jìn)行簡單操作,這種靈活性使其在多步驟化學(xué)反應(yīng)中的應(yīng)用能力大大提升。
1.75 米高的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)用于解決探索性化學(xué)中的三個(gè)主要問題:執(zhí)行反應(yīng)、分析產(chǎn)物以及根據(jù)數(shù)據(jù)決定下一步做什么。
這兩個(gè)機(jī)器人在解決化學(xué)合成的三個(gè)不同領(lǐng)域的問題時(shí)以合作的方式執(zhí)行這些任務(wù)——結(jié)構(gòu)多樣化化學(xué)(與藥物發(fā)現(xiàn)相關(guān))、超分子主客體化學(xué)和光化學(xué)合成。
結(jié)果發(fā)現(xiàn),借助 AI 功能,移動(dòng)機(jī)器人做出與人類研究人員相同或相似的決定,但這些決定的時(shí)間比人類快得多,而人類可能需要數(shù)小時(shí)。
領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目的利物浦大學(xué)化學(xué)和材料創(chuàng)新工廠系的 Andrew Cooper 教授解釋說:
“化學(xué)合成研究既耗時(shí)又昂貴,無論是在物理實(shí)驗(yàn)還是決定下一步要做什么實(shí)驗(yàn)方面,因此使用智能機(jī)器人提供了一種加速這一過程的方法。
“當(dāng)人們想到機(jī)器人和化學(xué)自動(dòng)化時(shí),他們往往會(huì)想到混合溶液、加熱反應(yīng)等。這是其中的一部分,但決策至少可能同樣耗時(shí)。對(duì)于探索性化學(xué)尤其如此,因?yàn)槟悴淮_定結(jié)果。它涉及基于多個(gè)數(shù)據(jù)集的關(guān)于某事是否有趣的微妙的上下文決策。對(duì)于研究化學(xué)家來說,這是一項(xiàng)耗時(shí)的任務(wù),但對(duì) AI 來說卻是一個(gè)棘手的問題。
決策是探索性化學(xué)中的一個(gè)關(guān)鍵問題。例如,研究人員可能會(huì)運(yùn)行多個(gè)試驗(yàn)反應(yīng),然后決定只放大反應(yīng)產(chǎn)量高或有趣產(chǎn)物的反應(yīng)。這對(duì) AI 來說很難做到,因?yàn)槟臣率欠瘛坝腥ぁ鼻抑档米非蟮膯栴}可能有多種背景,例如反應(yīng)產(chǎn)物的新穎性,或者合成路線的成本和復(fù)雜性。
前利物浦大學(xué)博士生、化學(xué)系博士后研究員 Sriram Vijayakrishnan 博士領(lǐng)導(dǎo)了合成工作,他解釋說:“當(dāng)我攻讀博士學(xué)位時(shí),我手工完成了許多化學(xué)反應(yīng)。通常,收集和弄清楚分析數(shù)據(jù)所需的時(shí)間與設(shè)置實(shí)驗(yàn)的時(shí)間一樣長。當(dāng)您開始自動(dòng)化化學(xué)時(shí),這個(gè)數(shù)據(jù)分析問題變得更加嚴(yán)重。你最終可能會(huì)淹沒在數(shù)據(jù)中。
“我們通過為機(jī)器人構(gòu)建 AI 邏輯來解決這個(gè)問題。這將處理分析數(shù)據(jù)集以做出自主決策 -- 例如,是否繼續(xù)進(jìn)行反應(yīng)的下一步。這個(gè)決定基本上是即時(shí)的,所以如果機(jī)器人在凌晨 3:00 進(jìn)行分析,那么它將在凌晨 3:01 之前決定對(duì)進(jìn)展的反應(yīng)。相比之下,化學(xué)家可能需要幾個(gè)小時(shí)才能瀏覽相同的數(shù)據(jù)集。
Cooper 教授補(bǔ)充說:“與訓(xùn)練有素的研究人員相比,這些機(jī)器人的背景廣度較小,因此在目前的形式下,它不會(huì)有"靈光乍現(xiàn)"的時(shí)刻。但對(duì)于我們?cè)谶@里交給的任務(wù),AI 邏輯在這三個(gè)不同的化學(xué)問題上做出的決策或多或少與合成化學(xué)家相同,而且它在眨眼間做出這些決定。擴(kuò)展對(duì) AI 的上下文理解也有很大的空間,例如,通過使用大型語言模型將其直接連接到相關(guān)的科學(xué)文獻(xiàn)。
未來,利物浦團(tuán)隊(duì)希望利用這項(xiàng)技術(shù)來發(fā)現(xiàn)與藥物合成相關(guān)的化學(xué)反應(yīng),以及用于二氧化碳捕獲等應(yīng)用的新材料。
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