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具身智能發(fā)展報(bào)告(2024年):概念內(nèi)涵,演進(jìn)歷程,技術(shù)體系,應(yīng)用潛力與可能影響

來源:中 國信息通信研究院和北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2024/12/5      主題:其他   [加盟]

具身智能是人工智能(AI)與其他學(xué)科交叉融合發(fā)展的新范式, 從字面可理解為“具身+智能”,通過給 AI 賦予“身體”,使其能 夠與物理世界產(chǎn)生交互,并在交互中主動(dòng)探索世界、認(rèn)識(shí)世界、改 變世界。隨著數(shù)字世界的 AI 算法開始展現(xiàn)出逼近甚至超越人類的思 維能力,具身智能有望打開 AI 從數(shù)字世界到物理世界的窗口,在復(fù) 雜的物理世界中進(jìn)一步延伸和拓展 AI 邊界,實(shí)現(xiàn)“知行合一”。

具身智能將在技術(shù)涌現(xiàn)式創(chuàng)新和突破下,實(shí)現(xiàn)“一腦多形”, 即讓一個(gè)智能系統(tǒng)適配各種形態(tài)的物理實(shí)體,如智能機(jī)器人、智能 車輛等;實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”,即讓一個(gè)機(jī)器設(shè)備可以靈活地執(zhí)行多 種任務(wù),適應(yīng)多樣化的場景需求。未來具身智能將從工業(yè)協(xié)作生產(chǎn) 到柔性制造,從家務(wù)助手到醫(yī)療護(hù)理,從災(zāi)難救援到太空探索,深 入融入人類社會(huì)。但當(dāng)前其仍面臨技術(shù)能力不足,數(shù)據(jù)短缺,以及 工程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜等一系列挑戰(zhàn)。

本報(bào)告從 AI 視角切入,致力于厘清具身智能的概念內(nèi)涵、演進(jìn)歷程、技術(shù)體系,通過梳理當(dāng)前具身智能技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,研判分析 具身智能應(yīng)用潛力與可能影響,提出面臨的問題挑戰(zhàn),展望思維智 能和行動(dòng)智能融合的未來發(fā)展趨勢。

具身智能將進(jìn)一步加深對(duì)智能本質(zhì)的深刻理解。通過感知、決策、 行動(dòng)、反饋的循環(huán),具身智能可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)地智能進(jìn)化。

未來,智能 不再是先驗(yàn)設(shè)計(jì)的結(jié)果,而是在開放環(huán)境中涌現(xiàn)的產(chǎn)物;不再局限于 中央處理器,而是分布在感知、思維、行動(dòng)的動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)之中。

一是數(shù) 據(jù)驅(qū)動(dòng)下的“感知—決策—行動(dòng)—反饋”閉環(huán),具身智能需要具備跨模 態(tài)(如視覺、聽覺、觸覺)感知和認(rèn)知能力,以能夠更好地理解復(fù)雜 場景,并在其中做出更加精確和靈活的響應(yīng),獲得更全面和深入的環(huán) 境理解。未來,能夠理解、預(yù)測、做出決策并適應(yīng)變化的世界模型是 實(shí)現(xiàn)通用具身智能的關(guān)鍵。

二是形態(tài)涌現(xiàn),將通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)、進(jìn)化算 法等技術(shù),實(shí)現(xiàn)具身智能形態(tài)和行為的自適應(yīng)和優(yōu)化,提升自主決策 能力和行為執(zhí)行的精確性。

未來。探索如何減少人類干預(yù),使控制系 統(tǒng)更加自主成為重要發(fā)力點(diǎn)。


附件:具身智能發(fā)展報(bào)告(2024年):概念內(nèi)涵,演進(jìn)歷程,技術(shù)體系,應(yīng)用潛力與可能影響



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