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伺服電機(jī)-機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置

來源:民生證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/7/20      主題:其他   [加盟]

工業(yè)機(jī)器人通常使用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其 精確、可靠地運(yùn)行。因此,通常需要與減速器組合,保持電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在合適的速度的同時(shí)提高輸出力矩。

參考工業(yè)機(jī)器人,對(duì)于人形機(jī)器人的大多關(guān)節(jié),可能采用伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)主要包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令裝置三大部分。其中,伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī),其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),一般通 過位置、速度、力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,屬于傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作的。

伺服系統(tǒng)國內(nèi)市場(chǎng)占有率不斷提升。由于需要的技術(shù)水平較高,過往國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)一直為外資品牌主導(dǎo)。伴隨著國產(chǎn)伺服技術(shù)研發(fā)水平的不 斷提升,國產(chǎn)伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代的步伐加快,內(nèi)資品牌在伺服系統(tǒng)的崛起之勢(shì)愈發(fā)明顯。根據(jù)格物致勝咨詢公司數(shù)據(jù),2021年我國伺服市場(chǎng)中, 匯川技術(shù)以16%的市場(chǎng)占有率位列第一。




  



機(jī)器人配件-3D視覺傳感器

雙目相機(jī)法是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像;結(jié)構(gòu)光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源

智能機(jī)器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機(jī)+力傳感器的方案

智能機(jī)器人Optimus手掌采用空心杯電機(jī)+微型行星齒輪箱+繩驅(qū)+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個(gè)執(zhí)行器,11 個(gè)自由度,負(fù)荷20磅

特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 的驅(qū)動(dòng)方案分析

基于無框力矩電機(jī)+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點(diǎn)接觸軸承的線性執(zhí)行器,通過進(jìn)行共性研究減少使用驅(qū)動(dòng)器的種類

AI智能機(jī)器人可以分成五大部分

感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī),減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進(jìn)行交互

AI智能機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)需要經(jīng)歷三個(gè)層次

機(jī)器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識(shí)別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務(wù)拆解成多個(gè)步驟,按順序執(zhí)行步驟達(dá)到完成任務(wù)的目標(biāo)

日德著名機(jī)器人上游企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

納博特斯克精密減速機(jī)在對(duì)減速機(jī)有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢(shì);HarmonicDrive 諧波減速機(jī)主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂

德國著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

庫卡建成全球第一臺(tái)六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺(tái)焊接機(jī)器人;徠斯提供全套機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)

日本著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

FANUC 致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè);安川電機(jī)參與不同功能機(jī)器人的開發(fā)項(xiàng)目;愛普生工業(yè)機(jī)器人

日本機(jī)器人發(fā)展可分為四個(gè)主要階段

初級(jí)成長期(1970-1980)年均增長率為 30.8%;高速普及期(1980-1990)機(jī)器人的產(chǎn)量已達(dá) 24782 臺(tái);平穩(wěn)增長期(1990-至今)成為機(jī)器人出口大國

機(jī)器人整體電子電氣結(jié)構(gòu)以電控系統(tǒng)為基礎(chǔ)

機(jī)器人電子電氣結(jié)構(gòu)主要由以下部分組成: 1 電源管理 2 環(huán)境感知 3 中央控制單元 4 電機(jī)控制 5 人機(jī)界面 6 可選組件和其他應(yīng)用

中國機(jī)器人分為工業(yè)、服務(wù)、特種機(jī)器人三大類

我國2020年新標(biāo)準(zhǔn)將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,特種機(jī)器人和其他機(jī)器人,IFR將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人以及服務(wù)機(jī)器人

基于電阻抗和聲學(xué)成像的仿生機(jī)器皮膚

一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機(jī)器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機(jī)器皮膚的主體,可以實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的傳遞,實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)觸覺的模態(tài)識(shí)別
 
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