AI 機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)需要經(jīng)歷三個(gè)層次。給到機(jī)器人一個(gè)任務(wù)時(shí)，機(jī)器人一般要經(jīng)歷
三層信息處理：
1）第一層是感知，理解需求和環(huán)境。機(jī)器人通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境，并且識(shí)別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置。
2）第二層是規(guī)劃，拆解成任務(wù)和路徑規(guī)劃，機(jī)器人
理解任務(wù)之后，它需要將任務(wù)拆解成多個(gè)步驟，按順序執(zhí)行步驟達(dá)到完成任務(wù)的目標(biāo)。
3）
第三層是執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)硬件執(zhí)行任務(wù)，把運(yùn)動(dòng)規(guī)劃轉(zhuǎn)變成為機(jī)械指令，確定能量、動(dòng)量、速度
等參數(shù)，開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)。非智能機(jī)器人無(wú)法對(duì)外界進(jìn)行自主感知，需要人類(lèi)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)路徑
并設(shè)定運(yùn)動(dòng)參數(shù)，而智能機(jī)器人可以自主感知外界，并拆解任務(wù)、設(shè)計(jì)路徑，最終完成任務(wù)。
感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī),減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進(jìn)行交互
納博特斯克精密減速機(jī)在對(duì)減速機(jī)有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢(shì);HarmonicDrive 諧波減速機(jī)主要用于各類(lèi)輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂
庫(kù)卡建成全球第一臺(tái)六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺(tái)焊接機(jī)器人;徠斯提供全套機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)
FANUC 致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,提供集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè);安川電機(jī)參與不同功能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目;愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人
初級(jí)成長(zhǎng)期（1970-1980）年均增長(zhǎng)率為 30.8%;高速普及期（1980-1990）機(jī)器人的產(chǎn)量已達(dá) 24782 臺(tái);平穩(wěn)增長(zhǎng)期（1990-至今）成為機(jī)器人出口大國(guó)
機(jī)器人電子電氣結(jié)構(gòu)主要由以下部分組成： 1 電源管理 2 環(huán)境感知 3 中央控制單元 4 電機(jī)控制 5 人機(jī)界面 6 可選組件和其他應(yīng)用
我國(guó)2020年新標(biāo)準(zhǔn)將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,特種機(jī)器人和其他機(jī)器人,IFR將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人以及服務(wù)機(jī)器人
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機(jī)器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機(jī)器皮膚的主體,可以實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的傳遞,實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)觸覺(jué)的模態(tài)識(shí)別
DeepTech通過(guò)科研數(shù)據(jù)分析、專(zhuān)家訪談等方式洞悉先進(jìn)計(jì)算領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì),探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進(jìn)計(jì)算技術(shù),提煉出 2022 年先進(jìn)計(jì)算技術(shù)及應(yīng)用七大趨勢(shì)
對(duì)于聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù),數(shù)據(jù)應(yīng)用推廣的經(jīng)驗(yàn),并深入探討聯(lián)邦學(xué)習(xí)在政務(wù),醫(yī)療,金融,廣告,物流的應(yīng)用價(jià)值,以期為數(shù)據(jù)應(yīng)用價(jià)值的釋放帶來(lái)解讀和參考
「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺(jué)問(wèn)題生成、根據(jù)問(wèn)題生成查詢(xún)、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺(jué)問(wèn)答、視覺(jué)對(duì)話等
基于康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器識(shí)別記錄訓(xùn)練過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r(shí)定量評(píng)估不同的運(yùn)動(dòng)模式,還能夠掌握患者是否主動(dòng)參與訓(xùn)練等情況
智能機(jī)器人視覺(jué)方面的工作，主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個(gè)方面，涉及到目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計(jì)、人臉識(shí)別、行為識(shí)別、推理等技術(shù)
