直驅(qū)電機是直接驅(qū)動式電機的簡稱,是直接驅(qū)動負載不需經(jīng)過傳動裝置(如傳動皮帶等)的電機,可以分為旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機或直線直驅(qū)電機兩類。
與非直驅(qū)電機相比直驅(qū)電機有多重優(yōu)勢。由于負載直接和電機相連,中間沒有減速器,同步帶,渦輪蝸桿等傳動結(jié)構(gòu),所以直驅(qū)電機傳動剛性 高,系統(tǒng)控制帶寬高,系統(tǒng)響應(yīng)迅速,精度更高,具有較高的能源效率,且減少了維護工作量,可靠性更高。直驅(qū)電機的主要缺點在于簡單1:1 時,成本高于傳統(tǒng)電機。但考慮到省去了中間齒輪和聯(lián)軸器,以及相關(guān)的維護和整體機械簡化,直驅(qū)電機也通常具有成本效益。因而,在部分承 力較大的關(guān)節(jié)我們認為大扭矩直驅(qū)電機也是不錯的選擇。當(dāng)然,實際制造中直驅(qū)電機技術(shù)難度較高,開發(fā)者多采用準(zhǔn)直驅(qū)電機+低減速比減速器組 合來折中。
從生產(chǎn)商來說,全球范圍內(nèi),大扭矩直驅(qū)電機核心廠商主要包括NSK、科爾摩根、安川電機、博世和日本精工等。國內(nèi)主要生產(chǎn)商包括智贏裝備 (弘訊科技子公司)、新四達電機(電光科技子公司)、大族電機(大族激光子公司)、昊志機電等。
直線直驅(qū)電機示意圖
旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機示意圖
商用機器人 Disinfection Robot 展廳機器人 智能垃圾站 輪式機器人底盤 迎賓機器人 移動機器人底盤 講解機器人 紫外線消毒機器人 大屏機器人 霧化消毒機器人 服務(wù)機器人底盤 智能送餐機器人 霧化消毒機 機器人OEM代工廠 消毒機器人排名 智能配送機器人 圖書館機器人 導(dǎo)引機器人 移動消毒機器人 導(dǎo)診機器人 迎賓接待機器人 前臺機器人 導(dǎo)覽機器人 酒店送物機器人 云跡科技潤機器人 云跡酒店機器人 智能導(dǎo)診機器人 |