協(xié)作機(jī)器人國(guó)外發(fā)展情況

在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開(kāi)始爆發(fā)，助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)啟2.0新時(shí)代，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場(chǎng)主流趨勢(shì)，不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場(chǎng)風(fēng)口。因此，2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷售量突破1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過(guò)90%。同時(shí)，由于協(xié)作機(jī)器人廠商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯(cuò)、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線選擇階段，新產(chǎn)品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷量規(guī)模來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量增速趨于放緩，2019年全球銷量為3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.4%。

從全球協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模來(lái)看，2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷售額達(dá)到50億元，同比增長(zhǎng)31.6%。

從全球協(xié)作機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，優(yōu)傲機(jī)器人是全球領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。據(jù)公司公開(kāi)數(shù)據(jù)，目前優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人全球累計(jì)銷售量已突破3.7萬(wàn)臺(tái)，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)占有率位居首位。同時(shí)，隨著以ABB、安川、發(fā)那科等為代表的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)的強(qiáng)勢(shì)入局，全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈。

協(xié)作機(jī)器人國(guó)內(nèi)發(fā)展情況

隨著國(guó)內(nèi)適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量的減少和人力成本的提升，各制造企業(yè)選擇使用機(jī)器人替代低端勞動(dòng)力的趨勢(shì)越發(fā)顯著。協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，具有低成本、輕量化、安全性能高等突出優(yōu)勢(shì)，因此，我國(guó)勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的加速調(diào)整將進(jìn)一步帶動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用需求。另一方面，在我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)的背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)與電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)融合發(fā)展趨勢(shì)日益明顯，不斷帶動(dòng)制造業(yè)企業(yè)對(duì)于智能制造、柔性制造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造等先進(jìn)制造技術(shù)的應(yīng)用，從技術(shù)趨勢(shì)來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人高度契合制造業(yè)企業(yè)對(duì)于人機(jī)協(xié)同、柔性化制造的轉(zhuǎn)型需求，市場(chǎng)拓展?jié)摿�巨大�?019年，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13億元，同比增長(zhǎng)42.9%，在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體“遇冷”的情況下，保持逆勢(shì)增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

近年來(lái)，以遨博、節(jié)卡、大族、珞石、達(dá)明、新松等為代表的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，通過(guò)不斷加強(qiáng)技術(shù)及產(chǎn)品創(chuàng)新，逐步打破外資品牌市場(chǎng)壟斷地位，在我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額持續(xù)增長(zhǎng)。

從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)資本關(guān)注度來(lái)看，截至2018年底，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)融資規(guī)模達(dá)到3.3億元，與2017年相比增幅達(dá)到98%，創(chuàng)造歷史數(shù)據(jù)新高。同時(shí)，從單個(gè)項(xiàng)目融資額度來(lái)看，部分企業(yè)單個(gè)項(xiàng)目融資規(guī)模也由“千萬(wàn)級(jí)”躍升至“億級(jí)”。

研發(fā)設(shè)計(jì)人才短缺，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力不強(qiáng)

協(xié)作機(jī)器人行業(yè)從業(yè)人員結(jié)構(gòu)主要包括生產(chǎn)人員、研發(fā)設(shè)計(jì)人員、技術(shù)維護(hù)人員、管理人員及銷售等其他人員。其中，研發(fā)設(shè)計(jì)人員是支撐協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新和行業(yè)解決方案優(yōu)化升級(jí)的主力。從我國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)從業(yè)人員結(jié)構(gòu)占比來(lái)看，生產(chǎn)人員占比達(dá)到28%，技術(shù)維護(hù)人員占比為24%，管理、銷售及其他人員占比為38%，研發(fā)設(shè)計(jì)人員占比僅為10%。

核心零部件技術(shù)缺失，是制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸

核心零部件缺失是長(zhǎng)期制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸，協(xié)作機(jī)器人為保障其靈活性、安全性及生產(chǎn)柔性，使用了如直驅(qū)電機(jī)、安全控制器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、安全控制器等諸多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有使用的核心零部件，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)存在較大技術(shù)空白。如完全采購(gòu)國(guó)外產(chǎn)品將會(huì)大幅提升國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人制造成本，從而失去價(jià)格優(yōu)勢(shì)。以直驅(qū)電機(jī)為例，在相同扭矩條件下，國(guó)外主流直驅(qū)電機(jī)產(chǎn)品價(jià)格為國(guó)內(nèi)產(chǎn)品價(jià)格的3-4倍。

當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人作業(yè)仍然需要根據(jù)實(shí)際作業(yè)需求，按照后臺(tái)程序預(yù)設(shè)實(shí)現(xiàn)規(guī)定動(dòng)作的運(yùn)行，其操作精度完全取決于核心零部件控制精度，更換作業(yè)時(shí)需要人工重設(shè)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡。隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)、生物識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)應(yīng)用將賦予協(xié)作機(jī)器人“智慧大腦”使其具備自主判斷、感知、學(xué)習(xí)、分析決策和人機(jī)交互能力。同時(shí)，通過(guò)嵌入智能算法，可對(duì)協(xié)作機(jī)器人作業(yè)誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償，從而提高協(xié)作機(jī)器人的適用水平。