物流機器人

物流機器人是一款針對現(xiàn)代化使用環(huán)境開發(fā)的智能機器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設計，適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機場、酒店、商場等多場合、多用途使用，在降低人員勞動強度的同時，大幅度節(jié)省運營成本，提高工作效率，提升服務質量，幫助實現(xiàn)工作場景信息化、智能化、科技化、現(xiàn)代化，提供良好的服務體驗。

物流機器人概述

物流機器人是在倉儲、物流、運輸行業(yè)，用于貨物輸送與分揀等作業(yè)的機器人，能夠自主或按預定路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，有效提高運送和分揀效率，減少人工操作帶來的風險。物流機器人主要包括倉儲機器人、分揀機器人、配送機器人等類型，在抗疫之戰(zhàn)中，作為幕后英雄，在物流保障和醫(yī)護用品產(chǎn)線中發(fā)揮了非常重要的作用。

物流機器人技術

物流機器人涉及的核心技術主要包括導航定位技術、運動控制技術、多機器人集群控制技術等。
導航定位技術：綜合采用激光雷達、慣性測量單元、里程計等多種傳感器，感知環(huán)境中障礙物位置與自身運動狀態(tài)信息，結合基于多傳感融合的目標追蹤或位置估計算法對機器人進行定位，并規(guī)劃到達目標點的最優(yōu)路徑。采用的導航方式主要有磁導航、激光導航、RFID導航、慣性導航、視覺導航、GPS導航等。
運動控制技術：通過兩輪差速驅動或操舵輪控制轉向方式，并結合路徑跟蹤控制算法，使得機器人能夠準確到達目的地，提升機器人運動控制精度。
自動駕駛技術：利用車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等多傳感器感知環(huán)境信息，通過SLAM技術繪制道路 3D 地形圖，并結合深度學習算法，幫助機器人實現(xiàn)自主運動與決策。
多機器人集群控制技術 ：采用多機器人集群行動控制策略，使用排它鎖機制來保證多個機器人在同一時間內不會發(fā)生碰撞；選擇重疊度最低的路徑來盡可能降低多個機器人出現(xiàn)在同一道路上的概率；通過強制性的閉環(huán)路徑地圖設計來降低發(fā)生死鎖的概率。

物流機器人應用場景

物流機器人主要應用于無人倉庫、生產(chǎn)線、室外封閉或半封閉區(qū)域道路等場景。

物流機器人優(yōu)勢

• 清掃功能:對像沙發(fā)下、床下這樣不易清掃的區(qū)域確實有很強的清掃作用，它能夠輕松將毛發(fā)、灰塵等垃圾清理干凈;但是在家具密集的空間中工作時有點力不從心，要么卡在餐桌和餐椅之間，要么在餐桌下迷了路，十幾分鐘都轉不出來。
• 清掃效果：對地板上較薄浮塵的清掃效果較好，對于頭發(fā)和較小的紙屑等垃圾，機器人可以輕易打掃干凈；但是對于較厚的灰塵層效果則不盡如人意，還有對于較大的紙片，則會卡在機器人收集垃圾的通道內，必須手工清除。
• 避障功能：不用人工操作，能夠自動避開障礙物進行清掃，可輕易避開墻壁、家具等大型障礙物，基本不會發(fā)生碰撞；但是對于桌腿、家具腿、礦泉水瓶等目標較小的障礙物，很容易撞上，而且無法避開居室中的電源線。
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物流機器人未來發(fā)展趨勢

近年來，在電子商務、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展需求的拉動下，在智能制造、智慧物流等發(fā)展理念的引領下，在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術的驅動下，物流機器人行業(yè)一路高歌猛進，行業(yè)內呈現(xiàn)如火如荼景象。智能物流成為技術發(fā)展的必然方向，未來物流機器人將更加智能化和柔性化，環(huán)境感知能力將會進一步增強，機器人系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、調度系統(tǒng)將與人工智能深度融合，賦予機器人“看”和“認知”的功能，讓機器人自行完成對外部世界的探測，實現(xiàn)對自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知，適應復雜的開放性動態(tài)環(huán)境，進而做出決策判斷并采取行動，實現(xiàn)復雜層面的指揮決策和自主行動，可以識別、躲避行人和障礙物，辨別紅綠燈，還能自動駕駛、路線規(guī)劃、主動換道、車位識別、自主泊車等，極大地增強機器人智能化、柔性化和精準控制能力，實現(xiàn)上千甚至上萬臺機器人協(xié)同及調度，大大提高整體的倉儲物流運作效率，幫助企業(yè)進一步實現(xiàn)數(shù)字化、智能化的敏捷供應鏈。從無人倉庫到最后一公里配送，貫穿于物流作業(yè)的始末，助力物流行業(yè)加速進化，形成全新的物流生態(tài)系統(tǒng)。

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