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創(chuàng)澤機(jī)器人
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基于多任務(wù)學(xué)習(xí)和負(fù)反饋的深度召回模型

來源:阿里機(jī)器智能     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/5/21   主題:其他 [加盟]

傳統(tǒng)的推薦系統(tǒng)通常由兩部分構(gòu)成,分別是 Candidate Generation(候選生成)和 Ranking(排序),以下圖中經(jīng)典的 YouTube 視頻推薦為例[1],整個(gè)系統(tǒng)分為了兩層:第一層是 Candidate Generation(候選生成),負(fù)責(zé)從全量的視頻中快速篩選出幾百個(gè)候選視頻,這一步通常也被成為 Matching(召回);第二層是 Ranking(排序),負(fù)責(zé)對(duì)幾百個(gè)視頻進(jìn)行精準(zhǔn)打分并重新排序,決定最終向用戶展示的結(jié)果順序。






實(shí)時(shí)識(shí)別卡扣成功裝配的機(jī)器學(xué)習(xí)框架

卡扣式裝配廣泛應(yīng)用于多種產(chǎn)品類型的制造中,卡扣裝配是結(jié)構(gòu)性的鎖定機(jī)制,通過一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)框架將人類識(shí)別成功快速裝配的能力遷移到自主機(jī)器人裝配上。

華南理工大學(xué)羅晶博士和楊辰光教授團(tuán)隊(duì)發(fā)文提出遙操作機(jī)器人交互感知與學(xué)習(xí)算法

羅晶博士和楊辰光教授團(tuán)隊(duì)提出,遙操作機(jī)器人系統(tǒng)可以自然地與外界環(huán)境進(jìn)行交互、編碼人機(jī)協(xié)作任務(wù)和生成任務(wù)模型,從而提升系統(tǒng)的類人化操作行為和智能化程度

【深度】未來5-10年計(jì)算機(jī)視覺發(fā)展趨勢(shì)為何?

專家(查紅彬,陳熙霖,盧湖川,劉燁斌,章國鋒)從計(jì)算機(jī)視覺發(fā)展歷程、現(xiàn)有研究局限性、未來研究方向以及視覺研究范式等多方面展開了深入的探討

音樂人工智能、計(jì)算機(jī)聽覺及音樂科技

音樂科技、音樂人工智能與計(jì)算機(jī)聽覺以數(shù)字音樂和聲音為研究對(duì)象,是聲學(xué)、心理學(xué)、信號(hào)處理、人工智能、多媒體、音樂學(xué)及各行業(yè)領(lǐng)域知識(shí)相結(jié)合的重要交叉學(xué)科,具有重要的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)開發(fā)價(jià)值

讓大規(guī)模深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練線性加速、性能無損,基于BMUF的Adam優(yōu)化器并行化實(shí)踐

Adam 算法便以其卓越的性能風(fēng)靡深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域,該算法通常與同步隨機(jī)梯度技術(shù)相結(jié)合,采用數(shù)據(jù)并行的方式在多臺(tái)機(jī)器上執(zhí)行

基于深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)算法的人體姿態(tài)估計(jì),技術(shù)細(xì)節(jié)都講清楚了

人體姿態(tài)估計(jì)便是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域現(xiàn)有的熱點(diǎn)問題,其主要任務(wù)是讓機(jī)器自動(dòng)地檢測(cè)場(chǎng)景中的人“在哪里”和理解人在“干什么”

傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)比

SIFT、PCA-SIFT、SURF 、ORB、 VJ 等目標(biāo)檢測(cè)算法優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比及使用場(chǎng)合比較

基于深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)模型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

深度學(xué)習(xí)模型:OverFeat、R-CNN、SPP-Net、Fast、R-CNN、Faster、R-CNN、R-FCN、Mask、R-CNN、YOLO、SSD、YOLOv2、416、DSOD300、R-SSD

如何更高效地壓縮時(shí)序數(shù)據(jù)?基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的探索

大型商用時(shí)序數(shù)據(jù)壓縮的特性,提出了一種新的算法,分享用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮的研究探索

滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)的演進(jìn)與K8s二次開發(fā)

滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)場(chǎng)景下的 k8s 落地實(shí)踐與二次開發(fā)的技術(shù)實(shí)踐與經(jīng)驗(yàn),包括平臺(tái)穩(wěn)定性、易用性、利用率、平臺(tái) k8s 版本升級(jí)與二次開發(fā)等內(nèi)容

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)之間的差異及其重要性

機(jī)器學(xué)習(xí)就是通過經(jīng)驗(yàn)來尋找它學(xué)習(xí)的模式,而人工智能是利用經(jīng)驗(yàn)來獲取知識(shí)和技能,并將這些知識(shí)應(yīng)用于新的環(huán)境

面向動(dòng)態(tài)記憶和學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)電晶體可塑性研究

神經(jīng)形態(tài)結(jié)構(gòu)融合學(xué)習(xí)和記憶功能領(lǐng)域的研究主要集中在人工突觸的可塑性方面,同時(shí)神經(jīng)元膜的固有可塑性在神經(jīng)形態(tài)信息處理的實(shí)現(xiàn)中也很重要
資料獲取
機(jī)器人開發(fā)
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