各市、縣（市、區(qū)）經信局，省級有關單位：

人形機器人是國家新型工業(yè)化戰(zhàn)略明確的未來產業(yè)新賽道新領域。為前瞻布局和加快推動我省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，搶占未來競爭制高點，構筑產業(yè)發(fā)展新優(yōu)勢，加快催生形成新質生產力，構建現(xiàn)代化產業(yè)體系，厚植經濟社會發(fā)展物質技術基礎，現(xiàn)將《浙江省人形機器人創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）》印發(fā)給你們，請結合實際認真抓好落實。

浙江省制造業(yè)高質量發(fā)展（數(shù)字經濟發(fā)展）

領導小組辦公室（代章）

2024年9月2日

浙江省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

實施方案（2024—2027年）

人形機器人是國家新型工業(yè)化戰(zhàn)略確定的新科技變革領域和前瞻布局的未來產業(yè)重要賽道，也是培育催生新質生產力的重要方向。為貫徹落實工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》和省政府加快培育未來產業(yè)決策部署，推動我省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，加快塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢，助力高水平推進新型工業(yè)化，制定本實施方案。

一、總體要求

以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹落實黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，搶抓全球新一輪科技革命和產業(yè)變革機遇，以提高全要素生產率和滿足人民群眾福祉為目的，以技術原始創(chuàng)新和顛覆性創(chuàng)新為動力，以科技創(chuàng)新與產業(yè)創(chuàng)新深度融合為主線，充分發(fā)揮企業(yè)科技創(chuàng)新主體作用，聚焦聚力整零布局協(xié)同化、技術攻關體系化、產業(yè)培育集群化、場景應用多元化、創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)化的培育方向，加快我省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，不斷培育催生新質生產力，構建現(xiàn)代化產業(yè)體系，為全省推進新型工業(yè)化和全球先進制造業(yè)基地建設貢獻力量。

力爭到2027年，科技創(chuàng)新有效引領人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，在人形機器人領域培育省級及以上高能級創(chuàng)新載體5家、企業(yè)研發(fā)機構30家，實施重大科技項目30項，產業(yè)鏈供應鏈實現(xiàn)自主可控；企業(yè)科技創(chuàng)新主體作用充分發(fā)揮，培育鏈主企業(yè)5家，制造業(yè)單項冠軍和專精特新“小巨人”企業(yè)50家，形成具有國際競爭力的全產業(yè)鏈優(yōu)勢；人形機器人產業(yè)協(xié)同布局和集群化發(fā)展格局基本形成，建設省級未來產業(yè)先導區(qū)2個，打造示范應用場景50個，標志性產品在重點領域規(guī)�；瘧�用取得實質性進展；產業(yè)配套與創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)進一步完善，產業(yè)規(guī)模實現(xiàn)跨越式增長，全省整機年產量達到2萬臺，核心產業(yè)規(guī)模達到200億元，關聯(lián)產業(yè)規(guī)模達到500億元。

二、以整機制造為引領，推動整零布局協(xié)同化

（一）打造杭甬整機引領區(qū)。發(fā)揮杭州、寧波在科創(chuàng)、區(qū)位、人才等方面的優(yōu)勢，培育壯大整機企業(yè)，打造人形機器人整機引領區(qū)。支持杭州搭建“公版”通用整機平臺，滿足不同場景下個性化功能的二次開發(fā)，重點發(fā)展通用人形機器人；面向健康養(yǎng)老、商業(yè)服務和特定場景應用需求，發(fā)展服務人形機器人和特種人形機器人。支持寧波聚焦制造領域，重點發(fā)展工業(yè)人形機器人。鼓勵各地結合實際，引育人形機器人整機企業(yè)。發(fā)揮整機引領區(qū)作用，通過整零協(xié)同促進產業(yè)鏈上下游高效銜接，帶動產業(yè)布局協(xié)同化發(fā)展。（責任單位：省經信廳、省發(fā)展改革委、省科技廳〔列第一位的為牽頭單位，下同〕，以下各項工作均需相關市、縣（市、區(qū)）政府推進，不再單獨列出）

（二）布局培育零部件協(xié)同區(qū)。支持各地結合產業(yè)特色優(yōu)勢，前瞻布局人形機器人新賽道，培育發(fā)展配套產業(yè)。發(fā)揮杭州、寧波專精特新企業(yè)集聚優(yōu)勢，提升執(zhí)行控制部件、新型傳感器、電子皮膚、先進材料等關鍵部件供給水平。支持溫州、紹興、麗水依托電機和軸承產業(yè)優(yōu)勢，發(fā)展人形機器人專用電機、機電執(zhí)行器、軸承等零部件。支持臺州、衢州等地結合產業(yè)優(yōu)勢，發(fā)展精密減速器、伺服系統(tǒng)和新型編碼器。發(fā)揮湖州、嘉興長三角區(qū)位優(yōu)勢，積極布局人形機器人零部件配套產業(yè)。（責任單位：省經信廳、省發(fā)展改革委）

（三）建設智能系統(tǒng)賦能區(qū)。支持杭州圍繞人形機器人“大腦”“小腦”、感知等智能系統(tǒng)，突破具身智能技術，賦能人形機器人智能化水平提升。鼓勵大模型企業(yè)開發(fā)適配人形機器人的通用多模態(tài)大模型，加速“大腦”訓練，強化語音交互、邏輯推理、任務規(guī)劃等能力。鼓勵人形機器人企業(yè)開發(fā)運動控制、平衡協(xié)調等專用模型，熟化“小腦”能力。聚焦視覺、聽覺、觸覺，搭建多模態(tài)感知系統(tǒng)，提升多傳感融合處理水平。推動類腦智能等前沿技術與機器人融合創(chuàng)新。優(yōu)化布局智能算力，構建云邊端智算云中心，探索“機器人即服務”的靈活部署模式。（責任單位：省經信廳、省發(fā)展改革委、省科技廳）

三、以企業(yè)創(chuàng)新為主導，推動技術攻關體系化

（四）加強關鍵技術攻關。將人形機器人列入省重大科技專項，梳理攻關清單，編制項目指南和專題實施方案，強化人形機器人關鍵共性技術、前沿引領技術、現(xiàn)代工程技術創(chuàng)新，圍繞整機、關鍵部組件及智能系統(tǒng)組織核心技術攻關。推進產學研深度合作，支持龍頭企業(yè)牽頭組建創(chuàng)新聯(lián)合體，圍繞人形機器人“大腦、小腦、機器肢”等關鍵共性技術開展聯(lián)合攻關。支持企業(yè)和研發(fā)機構積極承擔國家“人形機器人”重大科技項目和重點專項。（責任單位：省科技廳、省發(fā)展改革委、省經信廳）

（五）加速技術成果產業(yè)化。支持建設人形機器人產業(yè)鏈中試平臺、中試公共服務機構，提升工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、工藝改進等能力，加速科技成果工程化、產品化和產業(yè)化。加強產業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，推進人形機器人整機、減速器和控制器、傳感器和編碼器、伺服系統(tǒng)等核心產品的研發(fā)攻關及產業(yè)化，在產業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新項目中給予支持。在首臺（套）裝備、首批次新材料、首版次軟件推廣應用等政策中，加強人形機器人整機及關鍵零部件等創(chuàng)新產品的支持力度。（責任單位：省經信廳、省科技廳）

（六）強化產業(yè)創(chuàng)新能力建設。鼓勵各地加強與省內外優(yōu)勢高校和科研院所合作，引進落地或共建人形機器人高能級研發(fā)機構，在人形機器人領域布局建設制造業(yè)創(chuàng)新中心、重點實驗室等創(chuàng)新平臺。支持整機和關鍵零部件企業(yè)高水平建設企業(yè)技術中心、工程研究中心、企業(yè)研究院等企業(yè)科技創(chuàng)新載體。組建省人形機器人產業(yè)技術聯(lián)盟，構建產業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，促進有組織的技術攻關和有導向的市場應用。（責任單位：省經信廳、省發(fā)展改革委、省教育廳、省科技廳）

四、以強鏈補鏈為核心，推動產業(yè)培育集群化

（七）開展產業(yè)鏈精準招引。發(fā)揮我省關鍵零部件配套優(yōu)勢，引進國內外人形機器人整機頭部企業(yè)及人才團隊。跟蹤掌握人形機器人產業(yè)化和規(guī)�；瘧�用進程，圍繞長三角人形機器人產業(yè)協(xié)同發(fā)展，提前規(guī)劃生產基地，積極引進整機生產項目。依托高新區(qū)、未來產業(yè)先導區(qū)等重大平臺，通過鏈主企業(yè)帶動、先進技術成果轉化落地、招投聯(lián)動等方式，精準招引產業(yè)鏈強鏈補鏈項目、專精特新企業(yè)和高端人才。建立技術引進、資本對接、項目落地、企業(yè)培育的全流程招引機制，省市縣協(xié)同開展精準招引。鼓勵各地將符合條件的人形機器人項目納入重點項目予以支持，加強要素保障。（責任單位：省經信廳、省發(fā)展改革委、省自然資源廳、省商務廳、人行浙江省分行、浙江金融監(jiān)管局）

（八）培育壯大企業(yè)群體。瞄準高校院所和重點人才團隊，加強技術成果轉化對接服務，通過技術成熟度和產業(yè)化成熟度評估，挖掘培育早期項目，超前開展企業(yè)孵化。圍繞一體化關節(jié)、精密減速器、伺服系統(tǒng)、靈巧手等關鍵部件及大模型、運動控制、多模態(tài)感知等智能系統(tǒng)，梯次培育科技型企業(yè)和專精特新企業(yè)。加強高成長預期整機企業(yè)的培育支持力度，打造具有生態(tài)主導力和全球競爭力的人形機器人“鏈主”企業(yè)。開展企業(yè)成長潛力分級分類評價，探索差異化要素配置方式，加強人才、金融支持，落實稅收優(yōu)惠政策，提升企業(yè)創(chuàng)新能力，培育壯大人形機器人企業(yè)群體。（責任單位：省經信廳、省委金融辦、省科技廳、省商務廳、省國資委、人行浙江省分行、浙江金融監(jiān)管局、省金融控股公司）

（九）建設未來產業(yè)先導區(qū)。發(fā)揮杭州、寧波等地科創(chuàng)資源優(yōu)勢和整機企業(yè)帶動作用，謀劃建設人形機器人未來產業(yè)先導區(qū)，打造創(chuàng)新策源地、成果轉化試驗地、產業(yè)發(fā)展集聚地，輻射帶動全省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。鼓勵各地結合產業(yè)基礎和區(qū)位優(yōu)勢，依托孵化器、科技園、專業(yè)園區(qū)培育建設人形機器人專精特新產業(yè)園，打造項目承載地、協(xié)同配套生產基地和場景應用示范地。通過先導區(qū)攻堅任務“揭榜掛帥”方式支持公共服務平臺建設、技術成果產業(yè)化和場景示范應用等項目建設。（責任單位：省經信廳、省發(fā)展改革委、省科技廳）

（十）完善公共服務體系。圍繞人形機器人技術性能、安全性和可靠性等方面，引育機器人檢測認證機構，開發(fā)高效檢測設備，鼓勵與國內外知名檢測認證機構合作，推動檢測認證結果互認。搭建人形機器人訓練數(shù)據(jù)中心和訓練場，建設動作庫、物體知識庫和數(shù)據(jù)采集平臺，提供訓練服務。建設人形機器人產業(yè)公共服務平臺，圍繞共享加工、知識產權、產需對接、技術培訓等方面，集聚專業(yè)化服務機構，促進資源高效對接。（責任單位：省經信廳、省市場監(jiān)管局、省數(shù)據(jù)局）

五、以市場需求為導向，推動場景應用多元化

（十一）“人形機器人+制造”場景創(chuàng)新應用。聚焦汽車、家電、紡織服裝等領域，圍繞上下料、焊接、裝配、搬運、分揀、質檢等工序環(huán)節(jié)，建設示范場景，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力。加強人形機器人與設備、人員、環(huán)境及多機器人的協(xié)作交互能力，提升柔性化定制化作業(yè)能力，深化典型制造場景的系統(tǒng)集成，分級分類打造示范產線、示范車間、示范工廠。把人形機器人應用場景建設納入未來工廠評價內容，鼓勵各地在生產方式轉型、智能制造等項目中予以政策支持。（責任單位：省經信廳）

（十二）“人形機器人+服務”場景創(chuàng)新應用。拓展人形機器人在服務領域的應用場景，推動在迎賓接待、養(yǎng)老陪護、家庭服務、商超導購等多元化服務場景中的應用，依托商業(yè)中心、服務中心、交通樞紐等公共場所建設示范場景，鼓勵在未來社區(qū)、示范街區(qū)建設中探索應用人形機器人。面向高低溫、易燃易爆、有毒有害等危險惡劣作業(yè)場景需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、精確感知、精準操作等能力，發(fā)展消防、巡檢、救援等特種人形機器人，提升特種作業(yè)效率與安全性。（責任單位：省經信廳、省交通運輸廳、省商務廳、省衛(wèi)生健康委、省應急管理廳）

（十三）實施“人形機器人+”應用示范工程。面向制造、商貿、建筑、醫(yī)療、養(yǎng)老、應急、家政等領域，建立人形機器人場景需求清單和供給清單，開展“人形機器人+”應用示范，打造標志性場景和服務。建設“人形機器人+”體驗中心，增強用戶體驗感和接受度。通過合作創(chuàng)新、首購訂購等定制模式，發(fā)展面向用戶特定需求的定制化產品和服務，享受“互聯(lián)網+”政府采購政策。建立常態(tài)化供需對接機制，整合多方資源，匯聚用戶需求，推動人形機器人應用落地。創(chuàng)新應用推廣模式，通過短期租賃、共享服務、智能云服務等方式，加強應用推廣。（責任單位：省經信廳、省發(fā)展改革委、省科技廳、省財政廳、省建設廳、省商務廳、省衛(wèi)生健康委、省應急管理廳、省國資委）

六、以服務保障為支撐，推動創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)化

（十四）加強統(tǒng)籌協(xié)調。建立人形機器人產業(yè)培育協(xié)同推進機制，推動跨區(qū)域、跨部門、跨層級協(xié)同聯(lián)動，統(tǒng)籌推進技術攻關、項目招引、示范應用等工作。建立長三角協(xié)同發(fā)展機制，推動科創(chuàng)資源共享、應用場景開放和產業(yè)鏈一體化布局。建立企業(yè)培育庫和重點項目庫，開展行業(yè)監(jiān)測和跟蹤服務。（責任單位：省經信廳、省發(fā)展改革委、省科技廳）

（十五）加強金融支持。依托“4+1”專項基金，支持有條件的地方組建人形機器人子基金，引導社會資本參與創(chuàng)新成果轉化和產業(yè)化投資，發(fā)展耐心資本，加大人形機器人投資招引力度。引導金融機構加大對人形機器人企業(yè)的融資和保險支持力度，針對人形機器人企業(yè)特點，提供知識產權質押貸款、產品研發(fā)失敗保險等靈活多樣的金融產品。（責任單位：省經信廳、省委金融辦、省財政廳、人行浙江省分行、浙江金融監(jiān)管局、省金融控股公司）

（十六）加強人才保障。將人形機器人領域人才納入緊缺人才目錄，通過引才計劃、布局海外研發(fā)機構、合作交流等方式，面向全球引進人形機器人戰(zhàn)略人才、青年科學家和高層次人才團隊。支持高校開設人形機器人相關專業(yè)，校企合作培養(yǎng)跨學科交叉復合型和工程型人才，在人形機器人領域優(yōu)先支持培育認定一批卓越工程師。（責任單位：省委人才辦、省經信廳、省教育廳、省人力社保廳）

（十七）加強交流合作。舉辦人形機器人產業(yè)鏈對接、創(chuàng)新大賽、投資路演等活動，利用好全球數(shù)字貿易博覽會、中國—中東歐國家博覽會暨國際消費品博覽會等重大展會平臺，推動與重點地區(qū)及人形機器人頭部企業(yè)的產業(yè)合作。鼓勵人形機器人相關企業(yè)走出去，參加國際展會、申請境外專利授權、爭取產品認證，提升國際化經營能力，推動新技術、新產品邁向國際市場。（責任單位：省經信廳、省商務廳、省市場監(jiān)管局）