具身智能機器人是我國發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的未來產(chǎn)業(yè)新賽道，集成了AI、先進(jìn)制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，將對社會產(chǎn)業(yè)變革和全球競爭格局產(chǎn)生顛覆 性影響。

無處不在的應(yīng)用潛力預(yù)示著龐大的市場需求、國家與地方長期的政策規(guī)劃支持、核心零部件供應(yīng)鏈完善形成集群效應(yīng)、以及健康良好的人才和創(chuàng)業(yè) 生態(tài)，多方面因素推動我國成為具身智能技術(shù)發(fā)展的沃土。

當(dāng)前，國內(nèi)的高校院所、科技大廠、初創(chuàng)企業(yè)均在布局以AI大模型和人形機器人為代表的前沿領(lǐng)域，我國在具身智能領(lǐng)域已經(jīng)走在國際前列。

機器人在C端的應(yīng)用最具想象力，但短期來看，任務(wù)相對聚焦，對泛化能力要求不高工業(yè)制造場景下的任務(wù)正在更快進(jìn)入商業(yè)化階段。

在工業(yè)制造場景實現(xiàn)商業(yè)化落地之后，海量機器人的具身數(shù)據(jù)疊加算力技術(shù)的進(jìn)步，機器人的能力將循序漸進(jìn)逐步解鎖，并向商用服務(wù)、家庭服務(wù)等更開放的場景進(jìn)行延伸。

通過多學(xué)科的融合發(fā)展，具身智能已經(jīng)展現(xiàn)出了賦能人類經(jīng)濟(jì)生活各方面的能力與潛力，但產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的發(fā)展與應(yīng)用水平不一，仍然給具身智能的整體發(fā)展帶來了多維度的挑戰(zhàn)。

機器人的智能化水平仍受到現(xiàn)有方法與能力的制約，其感知能力、執(zhí)行能力、學(xué)習(xí)能力、自適應(yīng)能力、硬件性能、驗證方法等受限于技術(shù)水平與 產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)狀，雖然展現(xiàn)出了潛力，但距離實際落地應(yīng)用仍有較遠(yuǎn)的距離。

世界模型能夠輔助具身大模型進(jìn)行訓(xùn)練，提供的訓(xùn)練型的仿真：其生成的視頻交給具身大模型，具身大模型通過它的規(guī)劃執(zhí)行接下來的動作，接下 來的動作交互產(chǎn)生新的場景、新的視角，再通過世界模型繼續(xù)生成新的數(shù)據(jù)，進(jìn)行閉環(huán)仿真的測試，成為具身智能機器人的“演武場”。

另一方面，以NVIDIA新發(fā)布的Cosmos世界基礎(chǔ)模型為例，WFMs能夠為自動駕駛、具身智能機器人等多種AI模型提供符合物理規(guī)律的逼真數(shù)據(jù)， 大幅度降低數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注的成本，充足的“彈藥”有望在未來極大地加速具身智能的學(xué)習(xí)速度。

在世界基礎(chǔ)模型技術(shù)的發(fā)展推動下，具身智能的浪潮似乎有望來得更快一些。

附件：2025具身智能行業(yè)發(fā)展研究報告具身智能技術(shù)發(fā)展與行業(yè)應(yīng)用簡析,機器人的能力向商用服務(wù)、家庭服務(wù)等更開放的場景進(jìn)行延伸