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| 機(jī)器人示教學(xué)習(xí):高級技能學(xué)習(xí)方法（學(xué)習(xí)計劃和學(xué)習(xí)目標(biāo)） |
| 人類教師提供的示教被用來推斷執(zhí)行高級技能的意圖,現(xiàn)代方法也使用基于獎勵函數(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法來實現(xiàn)期望目標(biāo) |
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