對于巡航機器人來說,底盤是非常重要的執(zhí)行機構,負責機器人的運動和轉向,是機器人的執(zhí)行機構。
巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設軌道等。
而底盤作為機器人移動的基礎,在幫助機器人實現(xiàn)自主移動中發(fā)揮了至關重要的作用。
機器人作為一個多種技術與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上。
巡航機器人底盤需要集結激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器,技術商們要使用相應的算法及軟件進行融合。
可以說,完成了底盤的工作,基本上相當于完成了機器人本體開發(fā)工作的70%左右
巡航機器人底盤作為機器人的“雙足”,具有靈活性強、運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力,是實現(xiàn)機器人智能移動功能的重要核心部件。
1 運動噪音低,不影響人們工作和生活
2 電池容量大,續(xù)航能力強
3 運行精度高,定位精度可達到5cm
4 采用激光+視覺雙重導航,路徑規(guī)劃更優(yōu),導航更安全
5 高效檢測、識別周圍障礙物、路面深坑洞等,完美的避障
6 根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知,可自行規(guī)劃出一條安全的運行路線,同時能靈活規(guī)避障礙物
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創(chuàng)澤自主導航開發(fā)平底盤平臺可以搭載消毒機器人、服務機器人、配送機器人等等,匹配不同的的產品,針對客戶要求進行定制化開發(fā),在交通、公共場所、醫(yī)院、教育等領域中均可應用。
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