商用機器人市場的不斷升溫,使得各個細分領域均誕生了具有代表性的企業(yè),如清潔機器人、安防巡檢機器人,以及應用在銀行、政務、零售、酒店等不同場景的商用服務機器人企業(yè),商用服務機器人的市場,留給后來者的機會似乎不多。
服務機器人的硬件包含:充電設備、控制器、驅動電機以及機器人底盤等多種設備,其中兼具高精度移動和導航技術的基礎模塊—機器人底盤,便是機器人必備的硬件之一。
機器人底盤這片沃土,尚未得到充分挖掘,據不完全統(tǒng)計,國內將機器人底盤進行市場化運作的企業(yè)只有20家左右。
但隨著商用服務機器人應用場景進一步擴張,底盤市場必將形成巨大缺口。
實現(xiàn)二次開發(fā),通用底盤備受青睞
商用服務機器人底盤主要由激光雷達傳感器、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成。作為機器人的“雙腳”,底盤賦予了機器人可靠、易用的定位導航系統(tǒng),是實現(xiàn)機器人自主移動、避障等多種功能的重要核心部件。
機器人底盤需要具備自主識別、導航等多種功能,實現(xiàn)獨立行走并避開障礙物,導航技術是關鍵。
機器人底盤需要集結激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器,以及移動輪子等硬件,要使用相應的算法及軟件進行融合。