新冠病毒尚未完全消失,國內疫情時起時伏,甚至會出現(xiàn)小規(guī)模爆發(fā),與病毒的博弈仍在持續(xù)。
消毒,作為有效殺滅病毒,切斷病毒傳播途徑的重要手段,是筑牢流感、疫情防線中生物安全極為重要的一環(huán)。
在疫情常態(tài)化管理情況下,為保障緩解防疫壓力,在防疫手段上也增加了眾多無人化的終端設備,用科技助力抗疫“第一線”,將最新的科技成果高度融合場景需求。
創(chuàng)澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,具有完整成熟感知、認知及定位導航能力,可搭載消毒設備在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,進行消毒作業(yè),保障人民生活、工作環(huán)境的安全。
創(chuàng)澤精英版霧化消毒機器人以輪式機器人底盤為載體,采用霧化形式對室內空間進行消毒,通過干霧霧化的微米級顆粒,對空氣和物表進行高效、深度、無縫消毒,優(yōu)越的滲透 擴散能力,可達到常規(guī)難以接觸的部位,給予全方位立體無死角消毒。可用于醫(yī)院、機場、火車站、地鐵、實驗室、辦公大樓、銀行、商場、酒店、學校、車間、KTV等多種場景
創(chuàng)澤消毒機器人多噴頭設計使霧化噴灑范圍更廣,消毒全覆蓋無死角,可消滅真菌以及細菌等多種有害病原體,每分鐘可覆蓋消殺面積120平方米,相當于4個專業(yè)消殺人員的工作。創(chuàng)澤消毒機器人可以利用自主避障的功能避免與人員發(fā)生碰撞并繼續(xù)作業(yè)。還可以對機器人進行遠程智能化操作,實現(xiàn)人機分離,進行自主導航、移動,有效提高消毒效率,節(jié)省消毒時間與人力成本。
在秋冬流感高發(fā)及疫情防控中,機器人在場景智慧防疫中“大顯神通”,不僅為一線醫(yī)護人員和居民帶來便利,更進一步減低病毒傳播風險,筑起高效戰(zhàn)疫的“智慧防線”。
移動機器人底盤續(xù)航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環(huán)境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優(yōu)勢
移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現(xiàn)智能移動
創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現(xiàn)機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件
機器人移動和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
創(chuàng)澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現(xiàn)多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景
巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設軌道等,定位精度高可達到5cm
創(chuàng)澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產(chǎn)品場景
創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據(jù)內容進行交互,交互內容可以根據(jù)配置設定為調侃或業(yè)務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機器人小車3D數(shù)模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議
云跡機器人底盤高內聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內規(guī)劃路徑0.08s
通用性:不同場景,不同材質地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容