隨著科學技術(shù)發(fā)展,機器人行業(yè)日新月異,,機器人行業(yè)自主開發(fā)痛點,入行門檻高,有好的創(chuàng)意,但不懂技術(shù),很難實現(xiàn);研發(fā)成本高,核心技術(shù)研發(fā)難度大,需要反復(fù)調(diào)試,需要一定的人力物力;開發(fā)周期長,一個自研核心技術(shù)需要研發(fā)1-2年;生產(chǎn)成本高,產(chǎn)品初期,供應(yīng)鏈不穩(wěn)定,成本無法控制。作為機器人最主要的部分機器人底盤,在機器人身上充當著橋梁、樞紐的作用
創(chuàng)澤移動機器人底盤有多種規(guī)格,滿足多種場景下使用,續(xù)航10個小時以上,運行速度可達1m/s, 一次建圖超過幾萬平方,有5大優(yōu)勢。
1.自動導航功能
機器人底盤可以自主導航,適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境,適應(yīng)大多數(shù)場景360°雷達開口角度,環(huán)境識別無死角;多傳感器融合,精準建圖、實時定位。
2.自動感知系統(tǒng)
秒級避障,安全運行不撞人不撞物,除激光雷達外,融合多個視覺傳感器,3D環(huán)境探測,對行走環(huán)境進行立體建模,及時規(guī)避障礙物,避免安全事故。
3.懸掛系統(tǒng)
獨立懸掛,輕松過盲道,底盤采用車規(guī)級懸掛系統(tǒng),平穩(wěn)行走。
4.梯控系統(tǒng)
乘電梯,打電話,按門鈴,通過與電梯、電話、門鈴、各類IoT設(shè)備等通信聯(lián)調(diào),組成一套以機器人為核心的智慧樓宇數(shù)字化解決方案。
5.支持二次開發(fā)
提供SDK,豐富的API接口,可二次開發(fā),支持網(wǎng)口、串口*、USB、TCP、 HTTP等多種連接/通訊方式,簡單易用,輕松上手。
機器人底盤包含了:激光雷達、自主定位導航算法、深度攝像頭、電池、點擊、超聲波等其他傳感器配件,把這些軟硬件整合起來,就讓機器人底盤擁有了可移動、可開發(fā)的特點。
創(chuàng)澤移動機器人底盤是一款輪式機器人底盤,相較于其他底盤,速度更快更穩(wěn)定,運動噪音低,更適合應(yīng)用與開發(fā)服務(wù)機器人。使用創(chuàng)澤移動機器人底盤的消毒機器人、服務(wù)機器人、配送機器人被廣泛應(yīng)用于智能工廠、智慧安防、智慧新零售等多個領(lǐng)域。
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移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現(xiàn)智能移動
創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現(xiàn)機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件
機器人移動和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
創(chuàng)澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設(shè)備實現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景
巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達到5cm
創(chuàng)澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,進行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒
創(chuàng)澤導航服務(wù)機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場景
創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機器人小車3D數(shù)模設(shè)計圖紙Solidworks,機器人底盤設(shè)計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議
云跡機器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內(nèi)場景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s