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黑龍江省志勝達建筑工程有限公司 |
六輪機器人底盤通用智能移動平臺 |
機器人移動和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力 |
青島市機器人產(chǎn)業(yè)概況:機器人企業(yè)多布局在零部件及終端產(chǎn)品銷售、科研技術(shù)服務(wù) |
青島市政府提出通過十項措施推進對相關(guān)企事業(yè)單位及社會各團體的政策扶持,對于制造業(yè)企業(yè)年度內(nèi)購置使用工業(yè)機器人產(chǎn)品達到 50 萬元以上20%的獎補 |
芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構(gòu)成機器人的核心零部件 |
芯片主要負(fù)責(zé)機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達;控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機器人關(guān)節(jié)處 |
50CM機器人移動底盤 窄道通行順暢通行 |
創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢 |
公共服務(wù)機器人四大核心模塊 |
公共服務(wù)機器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研 |
人形機器人的發(fā)展及其趨勢 |
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
云跡機器人底盤的功能特點 |
智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
2022中國京津冀地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢以及良好的制造業(yè)基礎(chǔ),京津冀地區(qū)區(qū)域內(nèi)北京,天津, 河北機器人產(chǎn)業(yè)形成了錯位競爭,優(yōu)勢互補的良好局面,為本區(qū) 域內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源 |
2022中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢-五年年均增長率達到 22% |
機器人+ 應(yīng)用不斷拓展深入,產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢,2022中國機器人市場規(guī)模將達到174億美元, 五年年均增長率達到22% |
2022-2023年機器人應(yīng)用熱點產(chǎn)品:家用服務(wù)機器人 |
以掃地機器人,割草機器人,教育娛樂機器人,短途出行機器人,陪護聊天等為代表的家用機器人快速發(fā)展,未來的家庭服務(wù)機器人有望走進千家萬戶 |
2022機器人十大前沿?zé)狳c領(lǐng)域:軟體機器人與人工肌肉 |
軟體機器人與人工肌肉核心技術(shù)包括:仿生與生物模型計算,智能結(jié)構(gòu)材料的剛?cè)狁畋倔w,軟體機器人,智能SMA與IPMC,驅(qū)動一體化功能部件等 |