外觀設(shè)計(jì)：3D打印骨骼與硅膠仿真皮技術(shù)使機(jī)器人外表和觸感都接近 真人；柔性關(guān)節(jié)技術(shù)，滿足人形機(jī)器人小型化、參數(shù)可定制、大扭矩等特殊 需求，提升了機(jī)器人動作的柔順度。
感知與交互技術(shù)：
1)多模態(tài)感知技術(shù)：讓機(jī)器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力，可 感知用戶語言、表情、情緒等，并做出正確反饋，實(shí)現(xiàn)情感交互。
2情感識別與表達(dá)：通過表情識別、語音情感分析等技術(shù)，讓機(jī)器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動性。
3)自然語言處理與情感交互：核心算法中有偏情感、感知能力的多模態(tài)大 模型，使機(jī)器人能夠理解和生成自然語言，可主動引導(dǎo)對話，實(shí)現(xiàn)語音、表 情、動作等人機(jī)交互。
面部表情控制技術(shù)：機(jī)器人控制系統(tǒng)和相關(guān)控制算法助力實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人面 部和肢體動作的精準(zhǔn)控制和協(xié)調(diào)，讓機(jī)器人做出眨眼、皺眉等多種人類微表 情。
AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動態(tài)足控制能力;在各個領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)
機(jī)器人機(jī)械手有多個關(guān)節(jié)和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺-語言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息，機(jī)器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎(chǔ)模型)實(shí)現(xiàn)人機(jī)語言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機(jī)器人運(yùn)動軌跡決策問題
迎賓機(jī)器人需要具備與人類實(shí)時的任務(wù)級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機(jī)器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息
LDS SLAM 與 VSLAM 各有優(yōu)劣,二者相容或成為行業(yè)主流發(fā)展方向之一;LDS SLAM 技術(shù)可視范圍廣,地圖精度更高;VSLAM技術(shù)成本更低,壽命長,不易損
將重復(fù)率較高,工作內(nèi)容較枯燥的工作交給服務(wù)機(jī)器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務(wù)客戶上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%
醫(yī)療機(jī)器人已成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設(shè)備,醫(yī)院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務(wù),并且需在特定時間準(zhǔn)時送達(dá)
送餐已經(jīng)可以通過機(jī)器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來的時間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機(jī)器人真正帶來了降本增效
送餐已經(jīng)可以通過機(jī)器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來的時間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機(jī)器人真正帶來了降本增效
