進(jìn)入到 21 世紀(jì)以來(lái)，以本田、波士頓動(dòng)力為首的 各大廠商紛紛布局人形機(jī)器人產(chǎn)品，但是受限于硬件和軟件的成熟度，早期的人形機(jī)器人發(fā) 展緩慢。在算法和硬件的不斷進(jìn)步中，人形機(jī)器人賽道也出現(xiàn)了很多“新面孔”，2022 年以 來(lái)特斯拉、小米等各大廠商陸續(xù)推出了自己的人形機(jī)器人產(chǎn)品，尤其特斯拉以“量產(chǎn)”為目 標(biāo)，預(yù)計(jì)將推動(dòng)整個(gè)行業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展

特斯拉 ： Optimu

參數(shù)：173cm，57kg，身體 28 個(gè)關(guān)節(jié)（14 直線+14 旋轉(zhuǎn)），手部 11 個(gè)自由度

價(jià)格：量產(chǎn)后預(yù)計(jì)售價(jià) 2 萬(wàn)美元

小米： Cyber One

參數(shù)：177cm，52kg，全身 13 個(gè)關(guān)節(jié)， 21 個(gè)自由度

價(jià)格：造價(jià) 60-70 萬(wàn)

優(yōu)必選： Walker

參數(shù)：130cm，63kg，全身 41 個(gè)自由度 （腿 6x2，臂 7x2，手 6x2，頸 3）

價(jià)格：200 萬(wàn)

1X Technologies： EVE

參數(shù)：186cm，83kg，下半身為輪式結(jié) 構(gòu)，不能跨越障礙

價(jià)格：2019年以 140萬(wàn)元 賣給了豐田研究 所，目前價(jià)格未知

Engineered Arts： Ameca

參數(shù)：187cm，49kg，全身 51 個(gè)自由度， 面部表情豐富，運(yùn)動(dòng)能力差

價(jià)格：13.3 萬(wàn)美元

Agility Robotics： Digit

參數(shù)：155cm，42.2kg，全身 16 個(gè)自由 度，沒有頭部和手部

價(jià)格：25 萬(wàn)美元

波士頓動(dòng)力 ：Atlas

參數(shù)：150cm，80kg，全身 28 個(gè)自由度， 沒有頭部和手部

價(jià)格：190 萬(wàn)美元

本田： Asimo

參數(shù)：130cm，48kg，全身 57 個(gè)自由度

價(jià)格：近 300 萬(wàn)美元