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重慶崇海信息技術有限公司
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| 智能交互機器人：語音交互過程流程 |
| 用戶與機器人進行語音交互時將機器人喚醒,當機器人檢測用戶語音結束時會進行語音識別,將用戶的語音轉換成文本后解析用戶所發(fā)語音的具 體含義 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 移動機器人底盤設計-創(chuàng)澤機器人底盤設計開發(fā)平臺 |
| 移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現(xiàn)智能移動 |
| 機器人二次開發(fā)平臺-創(chuàng)澤通用機器人平臺 |
| 創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據(jù)內容進行交互,交互內容可以根據(jù)配置設定為調侃或業(yè)務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面 |
| 云跡機器人底盤-云跡水滴與云海系列機器人底盤 |
| 云跡機器人底盤高內聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內規(guī)劃路徑0.08s |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:物流倉儲機器人 |
| 核心技術涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導和導航,避障規(guī)劃,高精運動控制,多機器人集群控制等,機器人同時協(xié)作具有良好的市場價值 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場景 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 機器人底盤廠家-創(chuàng)澤機器人 |
| 創(chuàng)澤方舟系列底盤包含完整成熟感知,認知及定位導航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細分市場中的商用輪式機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案 |
| 智能機器人底盤手冊下載 |
| 水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認知及定位導航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細分市場中的商用輪式 機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案 |
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