隨著人類娛樂(lè)方式的改變，娛樂(lè)機(jī)器人已在不同人群中使用，娛樂(lè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了娛樂(lè)機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)總則、危險(xiǎn)識(shí)別與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、安全要求、測(cè)試條件與要求、測(cè)試方法及安全標(biāo)志、標(biāo)識(shí)與說(shuō)明。本標(biāo)準(zhǔn)適用于娛樂(lè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)及維護(hù)等。

本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)娛樂(lè)機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)和工作方式，最大限度滿足娛樂(lè)機(jī)器人使用的場(chǎng)景特點(diǎn)與工作運(yùn)行特點(diǎn)，科學(xué)合理地考核娛樂(lè)機(jī)器人的安全特性，實(shí)現(xiàn)專業(yè)知識(shí)共享，促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化，為建立完善的娛樂(lè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系打下基礎(chǔ)。

本標(biāo)準(zhǔn)的制定有利于提升行業(yè)的技術(shù)水平，有效提高娛樂(lè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和制造效率，降低開(kāi)發(fā)成本，縮短開(kāi)發(fā)周期；有利于提高產(chǎn)品的市場(chǎng)應(yīng)用；有利于保障行業(yè)的健康發(fā)展，將有效解決我國(guó)娛樂(lè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中存在的質(zhì)量、安全問(wèn)題及可持續(xù)發(fā)展問(wèn)題。

1、基本要求

機(jī)器人在可預(yù)見(jiàn)的正常使用狀態(tài)下.不應(yīng)由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度的設(shè)計(jì)出現(xiàn)任何危險(xiǎn)。

機(jī)器人在可預(yù)見(jiàn)的非正常使用狀態(tài)下.包括可合理預(yù)見(jiàn)的誤用,可能由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度設(shè)計(jì)導(dǎo)致出現(xiàn)危險(xiǎn).應(yīng)設(shè)警示說(shuō)明。

2、穩(wěn)定性

機(jī)器人應(yīng)具有足夠的靜穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性.在正常使用條件下,不應(yīng)由于其穩(wěn)定性的不足對(duì)使用者造成危險(xiǎn)。

3、結(jié)構(gòu)

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)具備足夠的機(jī)械強(qiáng)度.應(yīng)能承受可預(yù)見(jiàn)的正常使用狀態(tài)下的功能.而不導(dǎo)致出現(xiàn)任何危險(xiǎn).且應(yīng)能承受可預(yù)見(jiàn)的搬運(yùn)或裝卸等操作。

4、銳利邊緣

機(jī)器人的可觸及部位應(yīng)不存在可導(dǎo)致危險(xiǎn)的銳利邊緣.包括金屬、玻璃塑料邊緣等. 如果外觀因功能所需等無(wú)法避免存在銳利邊緣.則應(yīng)設(shè)警示說(shuō)明。

5、尖端

機(jī)器人的可觸及部位宜不存在可觸及導(dǎo)致危險(xiǎn)的尖端.尖端部分不應(yīng)小于60°,包括金屬.玻璃塑料邊緣等。

附件：娛樂(lè)機(jī)器人 安全要求及測(cè)試方法GB/T 41393-2022促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化