隨著服務(wù)機器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴展,基于機器人底層應(yīng)用進行上層開發(fā)的需求越來越強,催生出機器人行業(yè)的一個細分品類——機器人底盤。
機器人底盤對機器人本體的重要性,不亞于眼睛對人的重要性。換句話說,服務(wù)機器人除了語音交互、內(nèi)容生態(tài)等軟件層面實現(xiàn)的功能外,其他重要的部分都在這個模塊上。
搭配導航定位系統(tǒng)的機器人底盤企業(yè)越來越多也顯得機器人底盤對于市場的重要性。
服務(wù)機器人的核心功能和關(guān)鍵成本都體現(xiàn)在機器人底盤之上,底盤的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機器人價值的體現(xiàn),進而影響服務(wù)機器人的商業(yè)落地發(fā)展
機器人作為一個多種技術(shù)與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上。
人行走的力量最終落在雙腳,而機器人移動和承載的支撐則在底盤。創(chuàng)澤六輪機器人底盤作為機器人的“雙足”,具有靈活性強、運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力,是實現(xiàn)機器人智能移動功能的重要核心部件。
性能更穩(wěn)定
選用耐腐蝕材料,即使在惡劣的環(huán)境下也可適應(yīng)
動力更強勁
采用驅(qū)動輪,為機器人的運行提供強勁動力,同時也使底盤運行更平穩(wěn)
運動噪音低
運行狀態(tài)下整機噪音小于35db,不影響人們工作和生活
續(xù)航能力強
配備專業(yè)定制化電池,電池容量大,為長久續(xù)航提供基礎(chǔ)保障
運行精度高
高精度編碼器電機,使運行更加靈活,精度更高
整機尺寸 | 高 325mm*長 680mm*寬 480mm |
機體重量 | 50kg |
載重能力 | 標準50kg,最大平地80kg |
通過能力 | 過坎能力 15mm 爬坡角度 8度 |
空載續(xù)航 | 14-24小時 |
行進速度 | 雙向移動 默認0.9m/s |
運動參數(shù) | 旋轉(zhuǎn)半徑 420 擺動半徑 420mm |
電源配置 | 18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電 |
充電時間 | 5-6小時 |
輪組配置 | 六輪(2個驅(qū)動輪+4個萬向輪) |
差速驅(qū)動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機*2 | |
傳感器配置 | 激光雷達傳感器,雙向測距,RGBD深度攝像頭 |
雙向視覺,IMU六軸姿態(tài)傳感器,俯視攝像頭傳感器 |
在服務(wù)機器人日漸火熱的情況下,專業(yè)機器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn),不僅降低了其他企業(yè)進入服務(wù)機器人行業(yè)的門檻,也能在功能、成本等方面做出突破,給服務(wù)機器人的規(guī);l(fā)展鋪平道路。
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