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創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
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如何選擇適合的機(jī)器人底盤?創(chuàng)澤推薦輪式機(jī)器人底盤

來源:創(chuàng)澤機(jī)器人     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2022/8/17   主題:其他 [加盟]

機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能,TA的出現(xiàn),不僅節(jié)省了開發(fā)時(shí)間和成本,而且加快了產(chǎn)品的研發(fā)速度,是機(jī)器人必不可少的重要硬件載體。

那么如何選擇一款好的機(jī)器人底盤?

1. 底盤性能:導(dǎo)航方式(激光、磁條、二維碼等),底盤尺寸大小、負(fù)載要求、越障能力和功率大小。

2. 環(huán)境因素:室內(nèi)外運(yùn)行,通道寬度、是否需要過門or電梯,是否有專用通道,地面材質(zhì)狀況,坡度與地面間隙大小,環(huán)境溫濕度等

3. 其他要求:定位精度要求,工作時(shí)長(zhǎng)等。

4.越障能力:越障和避障能力機(jī)器人底盤性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機(jī)器人的行走姿態(tài)和工作效率。

5.拓展性高:開發(fā)接口,二次開發(fā),模塊化設(shè)計(jì)

6.操作性強(qiáng):操作簡(jiǎn)便,穩(wěn)定性高,后臺(tái)管理。

7.價(jià)格:好用不貴,才有市場(chǎng)

8.售后服務(wù):配套后續(xù)開發(fā)服務(wù)

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤是一款室內(nèi)通用的服務(wù)機(jī)器人底盤,可用于開發(fā)巡檢機(jī)器人、消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人等,產(chǎn)品性能可靠穩(wěn)定。且創(chuàng)澤機(jī)器人擁有成熟穩(wěn)定的生產(chǎn)能力、供應(yīng)鏈,讓創(chuàng)澤擁有很大的價(jià)格優(yōu)勢(shì),并支撐客戶大批量的落地生產(chǎn)。





巡檢機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤

創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤擁有強(qiáng)大的識(shí)別感知與分析判斷能力,利用激光雷達(dá)+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強(qiáng),覆蓋每一個(gè)角落

機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-差分底盤設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)底盤是移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng),stm32單片機(jī)開發(fā)板等配

輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機(jī)器人底盤

創(chuàng)澤輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤應(yīng)對(duì)不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s

機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤來其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能

圓形機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤圓形機(jī)器人底盤水滴

創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2

機(jī)器人底盤品牌-創(chuàng)澤牌機(jī)器人底盤系列

國(guó)內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機(jī)器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機(jī)器人 國(guó)辰 洛必德

多功能機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤多功能機(jī)器人底盤

通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機(jī)械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護(hù)等級(jí),設(shè)計(jì)壽命,電磁兼容

云跡機(jī)器人底盤-云跡水滴與云海系列機(jī)器人底盤

云跡機(jī)器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內(nèi)場(chǎng)景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s

云跡機(jī)器人底盤的功能特點(diǎn)

智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議

思嵐機(jī)器人底盤讓機(jī)器人智能移動(dòng)

思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活

思嵐機(jī)器人底盤A1M8與S2激光雷達(dá)建圖效果對(duì)比

思嵐機(jī)器人底盤A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足

調(diào)試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
資料獲取
機(jī)器人底盤
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迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)


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