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北露天煤礦卡車(chē)無(wú)人駕駛?cè)诤险{(diào)度系統(tǒng)

來(lái)源:國(guó)家能源局綜合司     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2023/7/10   主題:其他 [加盟]

1.高效智能的卡車(chē)融合調(diào)度指揮系統(tǒng)

北露天煤礦生成調(diào)度指揮系統(tǒng)融合設(shè)備智能調(diào)度、無(wú)人礦卡運(yùn)輸、地圖管理 更新、設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),建設(shè)的系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)礦山所 有有人/無(wú)人設(shè)備之間安全運(yùn)行、統(tǒng)一調(diào)度達(dá)到協(xié)同高效工作的目的。

2.與北露天煤礦智能煤礦建設(shè)緊密融合

本項(xiàng)目既有礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的實(shí)施,又包括有人駕駛車(chē)載系統(tǒng)的實(shí)施、 基于無(wú)人礦卡的調(diào)度平臺(tái)系統(tǒng)建設(shè)實(shí)施,這些系統(tǒng)的建立,以基于無(wú)人礦卡的調(diào) 度平臺(tái)為核心,實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸設(shè)備、采掘設(shè)備、工程設(shè)備的綜合調(diào)度與管理,打通生 產(chǎn)、維修、安全各個(gè)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互和協(xié)同管理運(yùn)行,形成從生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)指標(biāo) 計(jì)劃,礦山運(yùn)行計(jì)劃、組織和調(diào)度,作業(yè)數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)計(jì)和智能分析,優(yōu)化生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)指標(biāo),改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)和流程的智能化作業(yè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)與霍林河北露天礦智能 煤礦建設(shè)的緊密融合。

3.有人/無(wú)人混編高效作業(yè)

本項(xiàng)目將有人駕駛車(chē)輛與無(wú)人駕駛車(chē)輛統(tǒng)一納入到一個(gè)平臺(tái)下進(jìn)行調(diào)度管 理,其無(wú)人駕駛與有人駕駛車(chē)輛數(shù)據(jù)可以互聯(lián)互通,通過(guò)多源數(shù)據(jù)融合感知、交 通控制、路權(quán)管控、全方位安全防護(hù)、智能調(diào)度等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了無(wú)人礦卡與有人 礦卡的混合編組安全、高效作業(yè)。

4.應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)的性能、水平及國(guó)產(chǎn)化程度

本項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)首個(gè)將有人設(shè)備與無(wú)人設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理調(diào)度、安全運(yùn)行的系 統(tǒng)性項(xiàng)目,且經(jīng)過(guò) 5 個(gè)月的工業(yè)運(yùn)行,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,相關(guān)應(yīng)用技術(shù)完全 自主可控,實(shí)現(xiàn) 100%國(guó)產(chǎn)化。



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利用 5G 無(wú)線傳輸來(lái)代替?zhèn)鬏攲?zhuān)線,可有效的避免有線線路斷裂的問(wèn)題, 5G 的 uRLLC 超高可靠低時(shí)延特性可支撐采煤機(jī)遠(yuǎn)程控制低時(shí)延需求

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