隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)也迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng),服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的增速必然帶動(dòng)其相關(guān)核心技術(shù)增長(zhǎng),移動(dòng)機(jī)器人底盤作為服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)的基礎(chǔ),在幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走行走中發(fā)揮了重要作用。
機(jī)器人作為多種技術(shù)與功能的結(jié)合體,除了部分軟件功能外,其他重要部分都在機(jī)器人底盤這一硬件模塊之上,移動(dòng)機(jī)器人底盤不僅是各種傳感器、電機(jī)等設(shè)備的集成點(diǎn),更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、避障等基礎(chǔ)功能,這對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)十分重要,移動(dòng)機(jī)器人底盤的品質(zhì)直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn),從而影響服務(wù)機(jī)器人商業(yè)落地發(fā)展,鑒于此,不少機(jī)器人企業(yè)開始著重關(guān)注機(jī)器人底盤的研發(fā)與生產(chǎn)。
創(chuàng)澤通用智能移動(dòng)平臺(tái)—“水滴”、“方舟”與“云!皯(yīng)運(yùn)而生,這是一個(gè)包含完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺(tái)。創(chuàng)澤首創(chuàng)式的應(yīng)用了伺服輪殻電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和智能電源管理系統(tǒng),采用了抗傾覆力強(qiáng)、可以原地旋轉(zhuǎn)的六輪懸掛底盤,更使用了機(jī)器人CAN通信協(xié)議,并且用多傳感器融合定位技術(shù)極大提高了機(jī)器人的定位能力和抗干擾能力。
創(chuàng)澤通用智能移動(dòng)平臺(tái)可以自主規(guī)劃路徑,自主避障,多傳感器可以應(yīng)對(duì)不同高度、靜止、移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景,如:隨機(jī)移動(dòng),無(wú)論怎么走,到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)即可;固定路徑走,選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時(shí)支持增加深度學(xué)習(xí)視覺攝像頭應(yīng)對(duì)更多視角盲區(qū),到達(dá)點(diǎn)位精度最高可以保持在5cm,6°內(nèi),四萬(wàn)平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s。
創(chuàng)澤都具有高內(nèi)聚、低耦合的特點(diǎn),有著完整的感知認(rèn)知功能組件以及成熟的定位導(dǎo)航功能組件,應(yīng)用接口簡(jiǎn)潔清晰,軟件模塊和硬件模塊均支持自診斷和冗余安全,同時(shí)還支持云平臺(tái)調(diào)度管理,移動(dòng)調(diào)度時(shí)多機(jī)場(chǎng)景下云端可以互相共享位置,在沖突區(qū)域智能規(guī)避,避免機(jī)器相遇在狹窄通道無(wú)法通過(guò)。任務(wù)調(diào)度則是同場(chǎng)景下一鍵云端呼叫,智能分配機(jī)器前往執(zhí)行任務(wù)。不同優(yōu)先級(jí)機(jī)器相遇,低優(yōu)先級(jí)避讓高優(yōu)先級(jí),更能遠(yuǎn)程升級(jí)、診斷、監(jiān)控。
創(chuàng)澤自有SLAM建圖,地圖支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃,閉環(huán)場(chǎng)景自主閉合,復(fù)雜場(chǎng)景可依靠工具輔助閉合。在電梯智能物聯(lián)的應(yīng)用中,無(wú)需客戶多余開發(fā),底盤內(nèi)部集成電梯邏輯,一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機(jī)物聯(lián),到達(dá)目標(biāo)附近,智能開門,通過(guò)后關(guān)閉,高效便捷。
商用機(jī)器人 Disinfection Robot 展廳機(jī)器人 智能垃圾站 輪式機(jī)器人底盤 迎賓機(jī)器人 移動(dòng)機(jī)器人底盤 講解機(jī)器人 紫外線消毒機(jī)器人 大屏機(jī)器人 霧化消毒機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人底盤 智能送餐機(jī)器人 霧化消毒機(jī) 機(jī)器人OEM代工廠 消毒機(jī)器人排名 智能配送機(jī)器人 圖書館機(jī)器人 導(dǎo)引機(jī)器人 移動(dòng)消毒機(jī)器人 導(dǎo)診機(jī)器人 迎賓接待機(jī)器人 前臺(tái)機(jī)器人 導(dǎo)覽機(jī)器人 酒店送物機(jī)器人 云跡科技潤(rùn)機(jī)器人 云跡酒店機(jī)器人 智能導(dǎo)診機(jī)器人 |