以人工智能技術(shù)為代表的新技術(shù)革命方興未艾,以機器人產(chǎn)業(yè)為核心的智能經(jīng)濟蓬勃發(fā)展,服務(wù)機器人已經(jīng)慢慢滲透人類生活領(lǐng)域的方方面面。
云跡機器人底盤是一個包含完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機器人平臺。首創(chuàng)式的應(yīng)用了伺服輪殻電機及驅(qū)動器和智能電源管理系統(tǒng),采用了抗傾覆力強、可以原地旋轉(zhuǎn)的六輪懸掛底盤,更使用了機器人CAN通信協(xié)議,并且用多傳感器融合定位技術(shù)極大提高了機器人的定位能力和抗干擾能力。
云跡機器人底盤可以自主規(guī)劃路徑,自主避障,多傳感器可以應(yīng)對不同高度、靜止、移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,如:隨機移動,無論怎么走,到達(dá)目標(biāo)點即可;固定路徑走,選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時支持增加深度學(xué)習(xí)視覺攝像頭應(yīng)對更多視角盲區(qū),到達(dá)點位精度最高可以保持在5cm,6°內(nèi),四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s。
云跡機器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊,我們可以用最安全、實施成本最低的方式對電梯和電話進(jìn)行物聯(lián),“水滴”移動底盤的酒店機器人可以自動呼叫電梯,當(dāng)發(fā)現(xiàn)電梯空間不夠時,會自動放棄進(jìn)入電梯,等待下一個電梯。
云跡機器人底盤具備的室內(nèi)場景多地形適應(yīng)能力,可以在光滑石地面、地板、地毯上通行無阻,同時具備超強的躍障能力和避障能力,從而保證在服務(wù)場景中的安全性。同時,水滴所具備完善的 SaaS 后臺功能支持,具備豐富的 API 和完善的開發(fā)文檔,方便開發(fā)者二次開發(fā)。
云跡機器人底盤正在向各行業(yè)下的機器人合作伙伴開放,通過技術(shù)輸出,引入更多的“玩家”來共同推動服務(wù)機器人市場的拓展,將給服務(wù)機器人合作生態(tài)帶來更多的推動與看點。下游機器人企業(yè)既可基于云跡科技機器人移動底盤進(jìn)行機器人的創(chuàng)新研發(fā),也可委托云跡團隊進(jìn)行定制化機器人產(chǎn)品的開發(fā),不必投入過多的資源自主研發(fā)機器人技術(shù),只需要引入云跡科技的技術(shù)體系與自身的業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接,按照自身需求打造機器人應(yīng)用產(chǎn)品即可,這樣的時間周期通常在20天左右。
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